个性HX711电子秤制作 附STM32单片机源码带滤波

用饭缸盖做的秤盘，程序里的数据做了滤波处理，反应速度有点慢，不喜欢的可以去掉滤波，程序以前用的串口1 ，为了方便测试，后来改到串口2，做这个纯属娱乐，学习，锻炼动手能力

制作出来的实物图如下：


热熔胶直接打一个，有点丑


上秤盘(看看这是什么？没错，翻缸盖)


固定传感器



固定板子

stm32单片机源程序如下:

1. /*文件名：main.c                                                                                            
   
2. /*基本功能 ：称重数据处理*/
   
3. /*先获取一个当前重量，作为一个参考，再获取第二次重量，两次差值作为去皮清零        */
   
4. /* 精度    24位   128增益*/
   
5. /*  修正值与精度的关系  1mV *（2^24） * 128 = 2147483648  214.7483648                        */
   
6. /*  校准后的修正值写入 Flash */
   
7. /*串口发送数据作为调节指令 1: 去皮  2: g kg ct 单位切换  3:秤台校准  4：查看校准值                */
   
8. #include "main.h"
   
9. 
   
10. /************************* 主函数 **************************/
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13. /****************** 配置系统时钟为 72M *********************/              
    
14.         SystemInit();
    
15. /**************  USART2 config 115200 8-N-1  **************/               
    
16.         USART2_Config();
    
17. /*********************  HX711端口配置 *********************/
    
18.         GPIO_INIT();
    
19. /*********************  秤台数值清零  *********************/
    
20.   GetRoughWeight();
    
21. /********************* 读取秤台校准值 *********************/
    
22.         GetFlashParameter();
    
23.         if(Correction == 0xFFFFFFFF)
    
24.                 {
    
25.                         printf("/*** 秤台未校准 ***/ \r\n");
    
26.                         Correction = SensorAccuracy1mV;//缺省设置
    
27.                         printf("校准值 Correction = %f \r\n",Correction);
    
28.                 }
    
29. /*********************  清零成功检测  *********************/
    
30.         printf("/**** STM32F103C8T6 HX711电子秤 ****/\r\n");
    
31.         printf("/********* 请输入串口指令  *********/\r\n");
    
32.         printf("/********* 1 称重         *********/\r\n");
    
33.         printf("/********* 2 去皮         *********/\r\n");
    
34.         printf("/********* 3 转换单位     *********/\r\n");
    
35.         printf("/********* 4 秤台校准     *********/\r\n");
    
36.         printf("/********* 5 查看校准值   *********/\r\n");
    
37. /****************************************/        
    
38.         while(1)
    
39.                 {
    
40.                         function = 0;
    
41.                         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    
42.                           {
    
43.                                  USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
    
44.                                  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    
45.                                  function = USART_ReceiveData(USART2);
    
46.                           }
    
47.                         if(function)
    
48.                          {
    
49.                                 switch( function )
    
50.                                  {
    
51.                                         case 1 ://称重
    
52.                                                 Weighing();
    
53.                                                 break;
    
54.                                         case 2 ://去皮
    
55.                                                 GetRoughWeight();
    
56.                                           Weighing();
    
57.                                                 break;
    
58.                                         case 3 ://切换单位
    
59.                                                 if(++unit >= 3)unit = 0;
    
60.                                           Weighing();                                       
    
61.                                                 break;
    
62.                                         case 4 ://秤台校准
    
63.                                                 WeighingCorrection();
    
64.                                                 break;
    
65.                                         case 5 ://查看校准值
    
66.                                                 printf("校准值 Correction = %f \r\n",Correction);
    
67.                                                 break;
    
68.                                         default:
    
69.                                                 printf("***** 无效指令 *****\r\n");
    
70.                                                 break;
    
71.                                  }
    
72.                          }
    
73.                 }
    
74. }
    
75. /**************     获取毛皮重量   **************/
    
76. void GetRoughWeight(void)
    
77. {
    
78.         repeat:
    
79.                 first_weight = FilterCount();
    
80.                 delay_ms(1000);
    
81.                 delay_ms(1000);/*  2S 后 数据稳定，说明传感器基本稳定 实际灵敏度高了 一点都不稳定  */
    
82.                 rough_weight = FilterCount();
    
83.         if(first_weight/50 != rough_weight/50)
    
84.         goto repeat;
    
85. }
    
86. /***************   获取实际重量  *********************/
    
87. void Weighing(void)
    
88. {
    
89.         actual_weight = FilterCount();
    
90.         actual_weight = actual_weight - rough_weight;
    
91. /*****************  单位为千克 kg         *****************/
    
92.         if(unit == 0)
    
93.                 {
    
94.                         weight = ((float)actual_weight / Correction);
    
95.                         if(weight > 10000)weight = 0;
    
96.                         printf("当前重量 = %.2f kg\r\n",weight);
    
97.                 }
    
98. /*****************  单位为克  g          *****************/
    
99.         if(unit == 1)
    
100.                 {
     
101.                         weight = ((float)actual_weight / Correction) *1000;
     
102.                         if(weight > 10000)weight = 0;
     
103.                         printf("当前重量 = %.2f g\r\n",weight);
     
104.                 }
     
105. /*****************  单位为克拉 ct         *****************/
     
106.         if(unit == 2)
     
107.                 {
     
108.                         weight = ((float)actual_weight / Correction) * 5000;
     
109.                         if(weight > 10000)weight = 0;
     
110.                         printf("当前重量 = %.3f ct\r\n",weight);
     
111.                 }        
     
112. }
     
113. /*********************** 秤台校准 ***********************/
     
114. void WeighingCorrection(void)
     
115. {
     
116.         printf("请移除秤台上所有异物…… \r\n");
     
117.         GetRoughWeight();//获取皮重
     
118.         actual_weight = FilterCount();        
     
119.         actual_weight = actual_weight - rough_weight;//秤台清零 获取当前的 “0”
     
120.         printf("请放置 1 kg 标准砝码…… \r\n");
     
121.         delay_ms(1000);
     
122.         delay_ms(1000);
     
123.         delay_ms(1000);
     
124.         delay_ms(1000);
     
125.         actual_weight = FilterCount();//获取 1kg 时 hx711 的值
     
126.         Correction        = (float)((actual_weight - rough_weight) / 1.000);//获取修正值
     
127.         Correction *= 1000;
     
128.         SaveFlashParameter();//修正值写入 Flash
     
129.         GetFlashParameter(); //将修正值读出，以作使用
     
130.         Correction /= 1000;
     
131.         printf("校准值 Correction  = %f \r\n",Correction);
     
132. }
     

复制代码

谢谢分享，好资料，51黑有你更精彩!!!

谢谢分享，楼主的饭碗厉害

有用，楼主动手能力真强