手机蓝牙控制智能小车:STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

智能小车是买的，芯片是STM32F103ZET6
代码也有被我改过，画圈是可以调车速的，

蓝牙模块是买的，主要做透传，

蓝牙APP是自己写的，看程序只要接收到I，A，B，C，D就能行走，还是比较简单，

在网上找了一个连接蓝牙的方法，然后写四个按键，点击按键就发送相应的字母就OK了，最开始是实现的，只不过需要不断点击，连续发送才能一直行走，就想要按下让小车一直行走，想着让手机蓝牙在按下按键时候一直连续发送指令，貌似没办法实现，因为一直按下就像死循环，Android会检测到不允许死循环，后来改小车的代码，接收到前进指令单片机就死循环，一直前进，直到接收到停止指令，在手指抬起后发送一个停止指令就实现按下一直行走，还是需要转换一下思想！！！

智能小车的原理图和代码都贴出来了，蓝牙模块直接插上就可以用，手机APP源码和工程也贴出来了。

单片机源程序如下:

1. #include "motor.h"
   
2. #include "interface.h"
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   
5. //GPIO配置函数
   
6. void MotorGPIO_Configuration(void)
   
7. {               
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    
12.         GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);   
    
13.         
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN;        
    
15.         GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
16.         
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN;        
    
18.         GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN;        
    
21.         GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
22.         
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_F_PIN;        
    
24.         GPIO_Init(BEHIND_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
25.         
    
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_B_PIN;        
    
27.         GPIO_Init(BEHIND_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
28.         
    
29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_F_PIN;        
    
30.         GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
31.         
    
32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_B_PIN;        
    
33.         GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
34.         
    
35. }
    
36. 
    
37. //根据占空比驱动电机转动
    
38. void CarMove(void)
    
39. {   
    
40.         
    
41.          BEHIND_RIGHT_EN;
    
42.         
    
43. /* //左前轮
    
44.         if(front_left_speed_duty > 0)//向前
    
45.         {
    
46.                 if(speed_count < front_left_speed_duty)
    
47.                 {
    
48.                         FRONT_LEFT_GO;
    
49.                 }else
    
50.                 {
    
51.                         FRONT_LEFT_STOP;
    
52.                 }
    
53.         }
    
54.         else if(front_left_speed_duty < 0)//向后
    
55.         {
    
56.                 if(speed_count < (-1)*front_left_speed_duty)
    
57.                 {
    
58.                         FRONT_LEFT_BACK;
    
59.                 }else
    
60.                 {
    
61.                         FRONT_LEFT_STOP;
    
62.                 }
    
63.         }
    
64.         else                //停止
    
65.         {
    
66.                 FRONT_LEFT_STOP;
    
67.         }*/
    
68.         
    
69.                 //右前轮
    
70.         if(front_right_speed_duty > 0)//向前
    
71.         {
    
72.                 if(speed_count < front_right_speed_duty)
    
73.                 {
    
74.                         FRONT_RIGHT_GO;
    
75.                 }else                //停止
    
76.                 {
    
77.                         FRONT_RIGHT_STOP;
    
78.                 }
    
79.         }
    
80.         else if(front_right_speed_duty < 0)//向后
    
81.         {
    
82.                 if(speed_count < (-1)*front_right_speed_duty)
    
83.                 {
    
84.                         FRONT_RIGHT_BACK;
    
85.                 }else                //停止
    
86.                 {
    
87.                         FRONT_RIGHT_STOP;
    
88.                 }
    
89.         }
    
90.         else                //停止
    
91.         {
    
92.                 FRONT_RIGHT_STOP;
    
93.         }
    
94.         
    
95.         //左后轮
    
96.         if(behind_left_speed_duty > 0)//向前
    
97.         {
    
98.                 if(speed_count < behind_left_speed_duty)
    
99.                 {
    
100.                         BEHIND_LEFT_GO;
     
101.                 }        else                //停止
     
102.                 {
     
103.                         BEHIND_LEFT_STOP;
     
104.                 }
     
105.         }
     
106.         else if(behind_left_speed_duty < 0)//向后
     
107.         {
     
108.                 if(speed_count < (-1)*behind_left_speed_duty)
     
109.                 {
     
110.                         BEHIND_LEFT_BACK;
     
111.                 }        else                //停止
     
112.                 {
     
113.                         BEHIND_LEFT_STOP;
     
114.                 }
     
115.         }
     
116.         else                //停止
     
117.         {
     
118.                 BEHIND_LEFT_STOP;
     
119.         }
     
120.         
     
121. /*                //右后轮
     
122.         if(behind_right_speed_duty > 0)//向前
     
123.         {
     
124.                 if(speed_count < behind_right_speed_duty)
     
125.                 {
     
126.                         BEHIND_RIGHT_GO;
     
127.                 }        else                //停止
     
128.                 {
     
129.                         BEHIND_RIGHT_STOP;
     
130.                 }
     
131.         }
     
132.         else if(behind_right_speed_duty < 0)//向后
     
133.         {
     
134.                 if(speed_count < (-1)*behind_right_speed_duty)
     
135.                 {
     
136.                         BEHIND_RIGHT_BACK;
     
137.                 }        else                //停止
     
138.                 {
     
139.                         BEHIND_RIGHT_STOP;
     
140.                 }
     
141.         }
     
142.         else                //停止
     
143.         {
     
144.                 BEHIND_RIGHT_STOP;
     
145.         }*/
     
146. }
     
147. 
     
148. //向前
     
149. void CarGo(void)
     
150. {
     
151.         front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
152.         front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
153.         behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
154.         behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
155. }
     
156. 
     
157. //后退
     
158. void CarBack(void)
     
159. {
     
160.         front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
161.         front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
162.         behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
163.         behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
164. }
     
165. 
     
166. //向左
     
167. void CarLeft(void)
     
168. {
     
169.         front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
170.         front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
171.         behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后轮驱动力
     
172.         behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
173. }
     
174. 
     
175. //向右
     
176. void CarRight(void)
     
177. {
     
178.         front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
179.         front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
180.         behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
181.         behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后轮驱动力
     
182. }
     
183. 
     
184. //停止
     
185. void CarStop(void)
     
186. {
     
187.         front_left_speed_duty=0;
     
188.         front_right_speed_duty=0;
     
189.         behind_left_speed_duty=0;
     
190.         behind_right_speed_duty=0;
     
191. }
     
192. 
     
193. void MotorInit(void)
     
194. {
     
195.         MotorGPIO_Configuration();
     
196.         CarStop();
     
197. }
     

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蓝牙模块资料
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蓝牙APP

手机APP怎么安装啊 楼主

怎么装啊

不懂装懂 发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊 楼主

手机APP直接下载到手机就可以安装啊！！！有问题？

yf980 发表于 2018-11-28 14:45
怎么装啊

装APP？

可不可以发邮箱呀

STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

ll19961225 发表于 2018-12-2 09:32
可不可以发邮箱呀

可以加我QQ

cmxgx 发表于 2018-12-3 08:33
STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

资料都在这里了啊

楼主你好，可以QQ发一下给我吗

谢谢楼主，，，，，，，，，，，，

谢谢分享

不懂装懂 发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊 楼主

看看我的帖子  他这个是源程序 使用 andorid studio写的   需要打包成apk文件

里面有生成的APK，仔细看！

wyhnb 发表于 2018-12-11 10:04
里面有生成的APK，仔细看！

拓展名是什么？

是珍惜啊 发表于 2018-12-11 20:52
拓展名是什么？

手机软件的后缀就是.apk

看看是用的什么蓝牙模块 学习了

学习学习

感觉很好玩的样子

感谢分享

谢谢分享

研究研究

值得学习

有用到小马达吗？

ghq 发表于 2019-4-16 09:56
有用到小马达吗？

智能小车是买的，轮子就是马达啊

学习学习

， 我手机装不了

不懂装懂 发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊 楼主

把apk文件发到手机里，安装

真强大，大神厉害

我现在也需要编写一个蓝牙，实现手机与51单片机的通信。但是我不知道怎么将软硬件结合起来，只会用别人的蓝牙软件实现通信，请问在编写蓝牙怎么通过蓝牙模块hc05和51单片机进行通信啊，拜托，学长一定要看见啊

一笑泯恩仇啊 发表于 2019-5-7 19:02
我现在也需要编写一个蓝牙，实现手机与51单片机的通信。但是我不知道怎么将软硬件结合起来，只会用别人的蓝 ...

蓝牙就只是透传功能，蓝牙模块直接像串口通信一样连接单片机，然后手机端网上都有例程，照抄一个就行，然后把想要发送到数据修改一下

楼主请教哈 你的蓝牙APP是用什么软件编写编译的

蓝牙APP是用什么软件编写的

tw081531 发表于 2019-5-10 12:03
楼主请教哈 你的蓝牙APP是用什么软件编写编译的

Android stdio

感谢分享

好东西

程序在哪找呢

wyhnb 发表于 2018-12-17 12:36
蓝牙APP

谢谢大佬分享

谢谢分享