ucos-ii简单介绍
前言篇
前段时间看了 Linux 版块“zjw50001”网友上传的资料《一步一步教你开发嵌入式 Linux 应用程序》感觉对于学习 Linux 的新手来说有很大帮助。同时也很受启发。决定在UCOS 版块发这样一个连续贴来介绍一下 uCOS-II。主要包括 uCOS-II 的介绍、UCOS-II的移植、uCOS-II的的源码解析和 UCOS-II 的应用案例。uCOS-II 的版本采用常用的 2.52 版本，开发平台用我手头现有的 STM32F103XXX 自制的开发板。
在这采用边写边讨论的方式。如果在过程中大家有疑问请及时跟帖提出。会在每篇后给出解决方法，同时考虑到工作量比较大，所以希望大家积极参与，让我们共同把 uCOS-II这个嵌入式操作系统的知识传授个每一位需要的网友。
μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用 C 语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约 200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的 CPU 上。用户只要有标准的 ANSI 的C 交叉编译器， 有汇编器、 连接器等软件工具， 就可以将 μC/OS-II 嵌人到开发的产品中。 μC/OS-II 具有执行效率高、 占用空间小、 实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的 CPU 上。
严格地说 uC/OS-II 只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理， 内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。 没有提供输入输出管理， 文件系统，网络等额外的服务。但由于 uC/OS-II 良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。
uC/OS-II 目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。
uC/OS-II 以源代码的形式发布，但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和私下研究（peaceful research）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过 Micrium获得商用许可。
虽然 uCOS-II 在商业上使用时需要的得到授权并且费用也是一笔不小的数字， 但是他的开源毕竟带领我们走入了内核的世界。在此我代表嵌入式工程师向 Mr Jean J.Labrosse 致谢。
任务管理
uC/OS‐II 中最多可以支持 64 个任务，分别对应优先级 0～63，其中 0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了 4个最高优先级的任务和 4 个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有 56 个。
uC/OS‐II 提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务，删除任务，改变任务的优先级，任务挂起和恢复等。
系统初始化时会自动产生两个任务：一个是空闲任务，它的优先级最低，该任务仅给一个整形变量做累加运算；另一个是系统任务，它的优先级为次低，该任务负责统计当前 cpu 的利用率。
在系统初始化完毕后启动任务时必须创建一份用户任务，也就是说必须有一个应用程序（用户任务，使用应用程序对于我们经常使用 Windows 用户容易接受一些。呵呵） ，否则系统会崩溃。当然还有一些其他的要求，咱们后续再说，下面简要概述一下任务管理相关的函数
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