STM32超声波测距程序与资料

单片机源程序如下:

1. #include"stm32f10x.h"
   
2. #include"SysTick.h"
   
3. #include"TFT_Drive.h"
   
4. #include"GUI.h"
   
5. #include"Uitr.h"
   
6. #include"Time.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. void Count(void);
   
10. void LED_GPIO_Config(void);
    
11. 
    
12. uint32_t Distance;
    
13. uint16_t Time;
    
14. uint8_t ShowData[5]={0,0,0,0,0};
    
15. int main(void)                        
    
16. {
    
17. 
    
18.         TFT_Init();
    
19.         Uitr_GPIO_Config();
    
20.         LED_GPIO_Config();         
    
21.         GUI_ClearScreen(BLACK);
    
22.          GUI_WriteCHAR(60,55,"www点prechin点com",RED,BLACK);
    
23.           GUI_WriteCNChar(56,26,"普中科技",RED,BLACK);
    
24.         GUI_WriteCHAR(0,300,"Distance:",RED,BLACK);
    
25.           TIM4_Config();
    
26.           TIM3_Config();
    
27.         while(1)
    
28.         {
    
29.                 while(ECHO_IN != 1);
    
30.                 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                                                  //计数器开始计数
    
31.                 while(ECHO_IN == 1);
    
32.                 TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                                                  //计数器停止计数
    
33.                 Count();                                                                          //计算距离
    
34. 
    
35.         }                        
    
36. }
    
37. 
    
38. void Count(void)
    
39. {
    
40.         Time = TIM4->CNT;                                                                  //读计数器值
    
41.         TIM4->CNT = 0;                                                                          //清除计数器
    
42.         if(Time>23530)                                                                          //判断是否在4M范围，超出显示ERRO
    
43.         {
    
44.                 GUI_WriteCHAR(72,300,"erro",RED,BLACK);
    
45.         }
    
46.         else
    
47.         {
    
48.                 Distance = (uint32_t)(Time*340/2/1000) ;          //计算出来的是MM               
    
49.                 ShowData[0]        = (Distance%10000/1000)+'0';
    
50.                 ShowData[1]        = (Distance%1000/100)+'0';
    
51.                 ShowData[2]        = (Distance%100/10)+'0';
    
52.                 ShowData[3]        = (Distance%10/1)+'0';
    
53. 
    
54.                 GUI_WriteCHAR(72,300,ShowData,RED,BLACK);          //显示距离值
    
55.         }
    
56.         
    
57. }
    

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好
。。。。。。

51程序有没有，感觉最近弄51比较恼火

好，很好

不能显示