STM32f103光电小车控制程序设计

基于STM32的光电小车

单片机源程序如下:

1. /******************************************
   
2.         文件名        ：M3-Car.c
   
3.         文件描        :STM32开发板小车控制程序设计
   
4. ******************************************/
   
5. #include"stm32f10x.h"
   
6. #include "GpioPin.h"
   
7. #include "Pwm_Output.h"
   
8. extern u16 PWM_Val;
   
9. int main(void)
   
10. {                                                                                                                    u16 CCR =1000;
    
11.         SystemInit();  /*配置系统时钟为72M*/
    
12.         EXTI_PE5_Config(); //中断按键配置
    
13.         EXTI_PE6_Config(); //中断按键配置
    
14.         TIM3_GPIO_Config();// 通过TIM3初始化PWM
    
15.         Control_GPIOAB_Config(); /*初始小车控制管脚*/
    
16.         Control_GPIOE_Config();  /*配置传感器输入信号管脚*/
    
17.    while(1)
    
18.          {
    
19.                  
    
20.                  //检测到黑线信号为1，检测到白线为0
    
21.              if(Out2==1 && Out3==1)
    
22.                          {
    
23.                                  RunToForward();
    
24.        }
    
25.                          else
    
26.                          {
    
27.                                  if((Out1==1 && Out3==0))      
    
28.                          {
    
29.                                  
    
30.                                  TurnLeft();
    
31.                                  
    
32.                          }
    
33.                          if(Out1==1)
    
34.                          {
    
35.                                  while(Out1==0&&Out2==0&&Out3==0&&Out4==0)  //直角左转
    
36.                                  {
    
37.                                 TurnLeft();
    
38.                                 }
    
39.                          }
    
40.                          if(( Out4==1&& Out2==0))
    
41.                          {
    
42.                                  TurnRight();
    
43.        }
    
44.                          if(Out4==1)
    
45.                          {
    
46.                                  while(Out1==0&&Out2==0&&Out3==0&&Out4==0)  //直角右转
    
47.                                  {
    
48.                                         TurnRight();
    
49.                                  }
    
50.                          }
    
51.                    }
    
52.                          
    
53.    }
    
54. }
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
M3小车控制程序设计.rar (292.46 KB, 下载次数: 23)

2018-11-15 15:08 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

这个程序功能是什么？

longpai 发表于 2021-6-19 12:48
这个程序功能是什么？

功能是不按键电机不转，灯不亮，显示屏显示单价路程，金额全为0，按键电机转动灯亮，金额随着路程增五变化