[求助]89c52控制两路舵机的奇怪问题

单片机控制两路舵机，程序在附近中，两个舵机组合成一个舵机云台，分别在水平方向和垂直方向转动，程序中将单片机的p31和p30口分别作为两路pwm信号输出口，奇怪的是当水平舵机接p30口、垂直舵机接p31口时，两路舵机都能正常转动，可是当水平舵机接p31、垂直舵机接p30时只有水平舵机能转动，垂直舵机不动，调了好久也没发现原因，请各位帮忙参考啊 [upload=c,mg995.c]viewFile.asp?ID=1028[/upload]
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[此贴子已经被作者于2012-4-5 21:03:49编辑过]