PX4/pixhawk原版PCB图纸，和boot程序。自己做了几块可以使用

ID:428697 · 发表于 2018-11-18 15:15

1 硬件配置
主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
传感器：双 3轴加速度计（据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声，极大改善飞行稳定性）、磁力计（确认外部影响和罗盘指向）、双陀螺仪（测量旋转速度）、气压计（测高）、内置罗盘、支持外置双GPS
集成的备份、超控、故障保险处理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

这个其实是去年做的了，本来想着是做APM的，后来发现pixhawk，运算速度和外部端口更加丰富，就直接下决心自己做了几块。现在还差个GPS就配齐了。GPS就直接淘宝买了，内含compass模块。

Altium Designer画的Imported_PX4FMUv2.4.5电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

PCB

AD PCB3D图像

制作出来的实物图如下：

打板回来刷了boot 完美使用

全部资料51hei下载地址：

刷写bootloader.rar (8.11 KB, 下载次数: 262)

ID:328849 · 发表于 2019-1-22 12:52

很强，为什么没人

ID:525288 · 发表于 2019-4-30 18:12

大老牛逼，源码有没有？

ID:516199 · 发表于 2019-5-10 12:43

打板价格太高

ID:340220 · 发表于 2019-5-20 05:06

大佬牛皮

ID:563327 · 发表于 2019-6-15 23:00

卧槽，确认过眼神，这是真大佬！

ID:202262 · 发表于 2019-6-20 00:11

好贴，膜拜大佬

ID:202262 · 发表于 2019-6-20 00:11

确认过眼神，这真是我需要的

ID:202262 · 发表于 2019-6-20 00:12

卧槽，确认过眼神，这是真大佬！

ID:353061 · 发表于 2019-7-29 11:07

感谢分享!

ID:283409 · 发表于 2019-8-11 11:24

非常不错，支持。

ID:601013 · 发表于 2019-8-17 10:40

确实不错下载下来学习学习

ID:601013 · 发表于 2019-9-13 22:18

谢谢正好需要记得下载过还得要黑币

ID:615858 · 发表于 2019-9-24 20:08

牛逼

ID:624413 · 发表于 2019-10-15 12:52

顶顶，牛逼

ID:628376 · 发表于 2019-10-22 18:43

楼主有没有2.4.8版本的去哪能找到

ID:613618 · 发表于 2019-10-26 11:20

很强大但打版价太高不是业余能做的

ID:621765 · 发表于 2019-11-27 14:07

楼主有没有2.4.8版本的去哪能找到

ID:621765 · 发表于 2019-11-27 14:08

楼主这个是4层板的吗？

ID:615858 · 发表于 2020-1-3 18:55

强大到没有朋友

ID:76865 · 发表于 2020-2-3 12:26

确认过眼神，这真是我需要的.谢谢

ID:667733 · 发表于 2020-2-3 21:17

牛逼，刚来就看到大佬

ID:700415 · 发表于 2020-2-29 23:26

买的成品，已经飞起来了，现在想自己改出来

ID:713679 · 发表于 2020-3-22 21:48

确实不错下载下来学习学习

ID:730177 · 发表于 2020-4-15 23:49

非常需要这个资料

ID:205027 · 发表于 2020-7-17 12:55

RH GKLP KB DD WFTX,Q R IDR DCG BN I TDUT SK I SK C ET
牛逼啊大佬，我的源码也不知道可不可以用

ID:235475 · 发表于 2020-10-6 16:54

不是git上的吗

ID:892838 · 发表于 2021-3-17 22:39

超神連這都可以自己來!大推文

ID:933147 · 发表于 2021-6-11 22:01

这个是高手啊

ID:953030 · 发表于 2021-7-14 18:13

确认过眼神，这是真大佬！

ID:664831 · 发表于 2021-11-17 13:44

大佬请问做下来的成本是多少？

ID:280033 · 发表于 2022-3-12 11:31

测试过了?可以正常使用吗？

ID:1037194 · 发表于 2022-6-27 13:28

自己扩张下加数字图传模块

ID:1037194 · 发表于 2022-7-12 09:05

布局布线很一般，没有优化，刚开始就发现有一处供电滤波电容没有在供电与芯片之间了。

ID:1063460 · 发表于 2023-2-19 01:15

AD的文件想放进嘉立创里打板，但是好像没办法做到

ID:1087836 · 发表于 2023-7-12 17:52

大佬们还有啥px4的资料可以学习的吗

ID:1102328 · 发表于 2024-1-28 16:27

大佬，我打板完为啥校准不了传感器？求解答。

ID:1102328 · 发表于 2024-1-28 17:17

大佬，我按你的PCB打板完为啥校准不了传感器？求解答。

ID:1102328 · 发表于 2024-1-28 17:29

landonluke 发表于 2020-2-29 23:26
买的成品，已经飞起来了，现在想自己改出来

请问你打了这个资料的板吗？

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PX4/pixhawk原版PCB图纸，和boot程序。自己做了几块可以使用

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