刚考上研究生，问一下单片机开发的事情

我今年大四，毕业设计是 基于51单片机的步进电机的软硬件设计，值得庆幸的是，我有考上某大学的 测控 专业的研究生，导师也找好了，是关于 单片机控制啦，电路设计啦，方面的。由于以前都是搞理论的，学习嘛，现在有点无从下手，请问各位大神们，有何高见呢。谢谢了

我毕业设计也是关于电机的。是智能小车。

无从下手啊！

这都怎么办呢