关于蓝牙小车,单片机SBUF可以接收到数据，但就是小车没反应

手机发送指令，SBUF可以接收到数据，但就是小车没反应，后来我不用蓝牙，控制一个电机可以转动，硬件连接应该没有问题，是咋回事？
#include <reg52.h>

sbit IN4 = P2^0;
sbit IN3 = P2^1;
sbit IN2 = P2^2;
sbit IN1 = P2^3;
        


unsigned char tempbuf;

void init()
{
  IN4=0;
   IN3=0;
   IN1=0;
   IN2=0;
}
void qian()
{
   IN4=1;
   IN3=0;
   IN1=1;
   IN2=0;
}
void hou()
{
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=1;
   IN4=0;
}

void zuo()
{
   IN4=1;
   IN3=0;
   IN1=0;
   IN2=0;
}

void you()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=0;
  IN4=0;
}
void BlueteethInit()
{
        SCON = 0x40;        
        TMOD = 0x20;        
        PCON = 0x00;
        REN = 1;
        TH1 = 0xfd;                //设置波特率为9600
        TL1 = 0xfd;
        RI = 0;
        EA = 1;
        ES = 1;

        TR1 = 1;
}

void main()
{
    init();
        BlueteethInit();

        TI = 0;
        while(1)
        {
                if(tempbuf==1)
                {        
                   qian();
                }
                if(tempbuf==2)
                {        
                        hou();
            }
                if(tempbuf==0x01)
                {        
                           zuo();
                }
                if(tempbuf==0x02)
                {        
                        you();
                }
        }
}

void Serial() interrupt 4
{
        tempbuf=SBUF;
        RI = 0;        //读标志清零
        SBUF = tempbuf;        //将内容返回到手机端，可在手机查看发送的内容
        while(!TI);
        TI = 0;        //写标志清零
}

你注意到你发送的数据类型了吗？
我看到你的程序，使用的是十进制数和十六进制数，你确定你的手机端是发送的这样的数吗？有时候，显示上是看不出来的哦。

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-11-25 08:37
你注意到你发送的数据类型了吗？
我看到你的程序，使用的是十进制数和十六进制数，你确定你的手机端是发送 ...

已成功，谢谢

你好？请问你是怎么解决的呢？我也遇到了同样的问题