为什么这个pwm调不了速度，而是会停了在动，现在测试的是循迹前两个，大神帮我改进...

我也是小白，请问差速的程序是怎样写的啊？比如要写左转，左边的轮子速度20，右边的轮子速度80，请问要怎样写。求大神指教。