前辈大神开开法眼瞥一眼,带带新人看看哪里出了问题,卡了好久啦
GY-MCU90615 模块的功能:该模块为串口输出数据,使用者通过串口连接后,发送输出指令,例如 0xA5+0x45+0xEA 给模块,模块将连续输出温度数据,模块输入命令,由外部控制器发送至 GY-MCU90615 模块(十六进制)
模块输出格式,每帧包含 9 个字节(十六进制)如果不连接模块,按照下面程序把指令数据 0xA5+0x45+0xEA 发送到电脑的串口助手也可以正常收到,
本人怀疑是中断处理程序出了问题但不知道问题出在哪里
模块在51的程序中可以正常返回温度数据,拿usb to ttl 连接电脑通过串口助手u也可以正常返回温度数据电脑的串口助手或51读到的数据部分如下:
5A 5A 45 04 0D 65 0A AA 23
5A 5A 45 04 0D 72 0A AA 30
5A 5A 45 04 0D 72 0A AA 30
这9个字节的解释如下:
①.Byte0: 0x5A 帧头标志
②.Byte1: 0x5A 帧头标志
③.Byte2: 0X45 本帧数据类型(0X45:温度数据)
④.Byte3: 0x04 数据量(以下 4 个数据 2 组为例)
⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据 1 高 8 位
⑥.Byte5: 0x00~0xFF 数据 1 低 8 位
⑦.Byte6: 0x00~0xFF 数据 2 高 8 位
⑧.Byte7: 0x00~0xFF 数据 2 低 8 位
⑨.Byte8: 0x00~0xFF 校验和(前面数据累加和,仅留低 8 位)
唯独在stm32上没现象:LED0一直在闪,进入了中断,但在液晶屏上不显示rebuff[4]/16,rebuff[【3]/16的值
在usart.c中使能了接收中断
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "lcd.h"
- int rebuff[9];//用与存储模块通过串口返回给32的温度的数组
- char sign=0;
- int i=0;
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//是否为串口接收中断
- {
- //如果收到数据
- if(!sign)
- {
- rebuff[i]=USART_ReceiveData( USART1);//读数据
-
- }
- USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);//清除标志位
- i++;
- if(i==9)//一帧数据九个字节是否接收完毕
- {
- sign=1;
- LED0=!LED0;
- i=0;
- }
- }
- }
- int main(void)
- {
- LED0=1;
- LED1=1;
- sign=0;//在主程序中将标志清零
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- LCD_Init();
- USART_SendData( USART1,0xA5);//设置模块串口的波特率9600
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- USART_SendData( USART1,0xAE);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- USART_SendData( USART1,0x53);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- USART_SendData( USART1,0xA5);//上电输出
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕?
- USART_SendData( USART1,0x51);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- USART_SendData( USART1,0xF6);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- while(1)
- {
- POINT_COLOR=RED;
- LCD_ShowString(10,10,200,24,24,"jiayou");
- USART_SendData( USART1,0xA5);//连续输出 0xA5+0x45+0xEA
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- USART_SendData( USART1,0x45);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- USART_SendData( USART1,0xEA);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完毕
- LCD_ShowxNum(30,250,rebuff[4]/16,200,24,0); //显示 数字
- LCD_ShowxNum(130,280,rebuff[3]/16,200,24,0); //显示
- }
- }
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