#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#define key1 PINC.0
#define key2 PINC.1
#define key3 PINC.2
#define key4 PINC.3
#define key5 PINC.4
#define key6 PINC.5
void main(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0xff;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
TCCR1A=0xA1; //调整输出波形相位（正相）
TCCR1B=0x03; // (产生约122.5Hz的PWM信号)
//TCCR1B=0x02; // (产生约980.4Hz的PWM信号)
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00; //改变此值将改变PWM1的占空比
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00; //改变此值将改变PWM2占空比
ASSR=0x00;
TCCR2=0x64; //调整输出波形相位（正相） (产生约122.5Hz的PWM信号)
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00; //改变此值将改变PWM3的占空比
MCUCR=0x00;
while (1)
{
if (key1==0) //判断PWM1+是否按下
{
delay_ms(20); //去抖动
if (key1==0) //再次判断
{
if (a!=255) //增加占空比
++a;
else //使占空比比较器最大值保持为255
a=255;
OCR1AL=a;
};
};
if (key3==0) //判断PWM1+是否按下
{
delay_ms(20); //去抖动
if (key3==0) //再次判断
{
if (b!=255) //增加占空比
++b;
else //使占空比比较器最大值保持为255
b=255;
OCR1BL=b;
};
};
if (key4==0) //判断PWM1-是否按下
{
delay_ms(20); //去抖动
if (key4==0) //再次判断
{
if (b!=0) //减少占空比
--b;
else //使占空比比较器最小值保持为0
b=0;
OCR1BL=b;
};
};
if (key6==0) //判断PWM1-是否按下
{
delay_ms(20); //去抖动
if (key6==0) //再次判断
{
if (c!=0) //减少占空比
--c;
else //使占空比比较器最小值保持为0
c=0;
OCR2=c;
};
};
//------------------------------------------------------------
delay_ms(40); //控制按键扫描间隔,防止按住不放时变化过快
};
}
完整代码见附件
三路 PWM.zip
(14.1 KB, 下载次数: 39)
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