STM32 CAN实现与汽车CAN接收与控制

    凭借一身技术，想通过汽车CAN OBD接口与STM32 实现CAN通信来拓展汽车的一些功能，例如：
1. 夏天开启空调，空调压缩机工作，汽车在等红灯后起步动力就会显得很肉很吃力，想通过STM32检测起步动作，然后自动关闭压缩机，等发动机转速升到1800后或者车速稳定后再次开启压缩机。
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  目前我已经检测到汽车CAN的数据，通过反复的实验，也能够区分出小部分数据代表什么，
         
  我现在遇到的问题是，貌似这些数据都是周期性发送到CAN总线的状态数据，即使我找到某个数据与压缩机启停有关，但我发送启停数据后压缩机却没有任何反应。

请大侠们帮帮忙，怎样才能拿到压缩机的控制数据，不是状态数据。

补充我收到的汽车CAN数据。

补充我收到的汽车CAN部分数据。

把其他功能都关掉，只开启和关闭压缩机，然后接收can发送的数据，控制台对压缩机的控制指令和压缩机发出的状态指令的id是不同的，不同接收器的id号不一样，一般对一个设备的开启关闭的data0是相同的。这是我对can的一点浅显的认识

zha 发表于 2018-12-20 15:12
把其他功能都关掉，只开启和关闭压缩机，然后接收can发送的数据，控制台对压缩机的控制指令和压缩机发出的 ...

     多谢大侠的指点迷津，我同意你的观点"控制台对压缩机的控制指令和压缩机发出的状态指令的id是不同的，不同接收器的id号不一样"。
     我现在就是通过反复的开关压缩机，然后观察CAN上的数据，只看到一个ID的D0.3有变化，所以我就试图以这个ID的D0.3往里面写0或者1，可压缩机就是没有反应，后来我就想我观察到的是个状态数据。
      我试想过往每一个ID里面写数据然后观察CAN，可又担心万一写错了汽车会瘫痪或者误写到安全气囊控制就糟了。

    查下车载压缩机的型号，或者拆开来看下。找到厂家然后一个电话去咨询一下就行了。ID/各个数据位代表啥。自己就看数据摸索是比较麻烦的，拿到通信协议一下就简单了。

can总线分网段的，例如我的车，can分舒适网1，舒适网2，启动子网，ecm网等其他网段，我找到了开启空调的指令，发送到舒适网1，车辆空调无反应，发送到在舒适网2，空调启动了。
另外不同网段通信速率不同，我的车，舒适网1,舒适网2都是125k，启动网却是500k
所以首先你要搞清楚你的车空调can控制是放在哪个网段