STM32F10x FreeRTOS工程模板(源码下载)

CORE:               启动文件
STM32F10x_Fwlib：   硬件外设   
USER：              主函数及其它
Project：           工程项目文件及其它输出的文件



STM32单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. 
   
6. /*FreeRTOS头文件*/
   
7. #include "FreeRTOS.h"
   
8. #include "task.h"
   
9. 
   
10. #define start_prio 1                                                                                //任务优先级
    
11. #define start_size 128                                                                                //任务堆栈
    
12. TaskHandle_t start_handle;                                                                        //任务句柄
    
13. void start_task(void *pvParameters);                                                //任务申明
    
14. 
    
15. #define led_prio 2
    
16. #define led_size 50
    
17. TaskHandle_t led_handle;
    
18. void led_task(void * pvParameters);
    
19. 
    
20. #define time_prio 3       
    
21. #define time_size 50
    
22. TaskHandle_t time_handle;
    
23. void time_task(void * pvParameters);
    
24. 
    
25. 
    
26. int main(void)
    
27. {
    
28.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);                        //设置系统中断优先级分组4         
    
29.         delay_init();
    
30.         uart_init(115200);
    
31.         LED_Init();                                                                                                  //初始化LED
    
32.         //创建任务
    
33.     xTaskCreate(start_task,                                                             //任务函数
    
34.                 "start_task",                                                           //任务名称
    
35.                                 start_size,                                                                 //堆栈大小（字）
    
36.                 NULL,                                                                                //传递给任务函数的参数
    
37.                 start_prio,                                                                        //任务优先级
    
38.                 &start_handle);                                                           //任务句柄
    
39. 
    
40.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
    
41. }
    
42. //开始任务
    
43. void start_task(void * pvParameters)
    
44. {
    
45.         taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    
46.     //创建任务
    
47.     xTaskCreate(led_task,            
    
48.                 "led_task",           
    
49.                 led_size,        
    
50.                 NULL,                  
    
51.                 led_prio,        
    
52.                 &led_handle);   
    
53.         xTaskCreate(time_task,
    
54.                                 "time_task",
    
55.                                 time_size,
    
56.                                 NULL,
    
57.                                 time_prio,
    
58.                                 &time_handle);
    
59.     vTaskDelete(start_handle); //删除开始任务
    
60.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
    
61. }
    
62. //呼吸灯
    
63. void led_task(void * pvParameters)
    
64. {
    
65.         while(1)
    
66.         {
    
67.                 LED=!LED;
    
68.                 vTaskDelay(200);
    
69.         }
    
70. }
    
71. //开机时间
    
72. void time_task(void * pvParameters)
    
73. {
    
74.         u16 x=0;
    
75.         while(1)
    
76.         {
    
77.                 vTaskDelay(1000);
    
78.                 printf("运行时间: %ds\n",x);
    
79.         }
    
80. }
    

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