stm32f1超声波测距+LCD显示代码

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "beep.h"
   
8. #include "timer.h"
   
9. #include "wave.h"
   
10. #include "sys.h"
    
11. #include "lcd.h"
    
12. #include "sg.h"
    
13. u16 num,l=0,h=0;
    
14. 
    
15. void kongzhi()
    
16. {
    
17.         if(h>=2)
    
18.         {
    
19.                 sg=1;delay_ms(1);
    
20.                 sg=0;delay_ms(1);
    
21.                
    
22.         }       
    
23.         else if(h<1)
    
24.         {
    
25.                 sg=0;delay_ms(1);
    
26.                 sg=1;delay_ms(1);
    
27.         }
    
28. }
    
29. int main(void)
    
30. {               
    
31. 
    
32.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
33.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
34.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
35.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
    
36.         BEEP_Init();                 //初始化蜂鸣器端口
    
37.         KEY_Init();                 //初始化与按键连接的硬件接口
    
38.         LCD_Init();
    
39.         //EXTIX_Init();                         //外部中断初始化
    
40.         //LED0=0;                                        //点亮LED0
    
41.         Timer_SRD_Init(5000,7199);
    
42.         Wave_SRD_Init();
    
43.         LCD_Clear(WHITE);//清屏函数
    
44.         while(1)
    
45.         {            
    
46.                 h=num/10000;
    
47.                 l=num/100%100;
    
48.                 LCD_ShowxNum(0,12,h,1,16,1);//显示数值
    
49.                 LCD_ShowChar(9,12,0x2e,16,0);
    
50.                 LCD_ShowxNum(12,12,l,2,16,1);//显示数值
    
51.                 LCD_ShowString(30,12,12,12,16,"m");
    
52.     LED1=!LED1;
    
53.                 delay_ms(200);
    
54.                 sg=0;
    
55.                 kongzhi();
    
56.                 LCD_Clear(WHITE);//清屏函数
    
57.                 Wave_SRD_Strat();       
    
58.                 num=EXTI9_5_IRQHandler();//读取数值
    
59.         }
    
60. }
    

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能用吗

需要用到，麻烦了