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l298n 8个干电池驱动四个电机51单片机pwm调速50%以下不行

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楼主
ID:425641 发表于 2019-1-3 23:17 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电源是用的8个干电池1.5v串联   pwm是用51单片机的定时器0  调的1000hz频率   控制ena enb.    每两个电机接一边 驱动四个   但是pwm小于50% 就驱动不了  嗡嗡声  50也有一点  是因为4个电机电流不够的原因吗
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沙发
ID:123289 发表于 2019-1-4 07:58 | 只看该作者
电池是有内阻。实际的电池 = 理想电源 + 电阻
你想一下,在你的电机电路中串联了一个电阻会出现什么状况呢?
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板凳
ID:425641 发表于 2019-1-5 12:12 来自手机 | 只看该作者
yzwzfyz 发表于 2019-1-4 07:58
电池是有内阻。实际的电池 = 理想电源 + 电阻
你想一下,在你的电机电路中串联了一个电阻会出现什么状况呢 ...

可是电池串联了 总电流不会变的吧
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地板
ID:425641 发表于 2019-1-5 13:12 | 只看该作者
zxc3663441 发表于 2019-1-5 12:12
可是电池串联了 总电流不会变的吧

我明白了就是4个电机分了电流  12v的298n驱动电流不够了    那用升压模块升压给298可以吗???  和电池没什么关系?
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5#
ID:462326 发表于 2019-1-6 02:12 来自手机 | 只看该作者
应该是电流问题,串联电流还是那样你还是并连几个锂电池吧
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6#
ID:432823 发表于 2019-1-6 21:46 | 只看该作者
PWM的频率高了,可调低些,一般125Hz可以了。
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7#
ID:463405 发表于 2019-1-7 01:10 | 只看该作者
电池的电压不过吧,内阻没考虑到
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