关于CAN通讯ID标识符的问题

在MCP2515里面，而且不止一个。
你先要读通CAN数据结构的知识部分，再读通MCP2515里面128个寄存器功能。一切就都明白了。
CAN通讯是硬件解码、硬件防碰撞的，速度快，这是它的优势。

这些都不是问题，提出这此问题是你没有按照我的建议去做。