基于ARM7 ADUC7020+MPU6050的计步算法

最近在忙个人的国家级大学生创新创业，做的一个手环，这是比较流行的一个demo
但是，我试了一下，我的平台是STC12效果不是很好，可能用其他16位或者32位
单片机跑的话效果更好，我自己也设计了一个算法，但是，写了两天效果不好，我打算
还是自己优化，毕竟后期自己也发核心论文，需要的可以下一下，最近做智能穿戴设备的老铁们
可以一起交流，留言加QQ

单片机源程序如下:

1. /*********************************************************************
   
2. 
   
3. Author        : J Scarlett
   
4. 
   
5. Date          : Nov 2006
   
6. 
   
7. Files          : main.c, display.c, ped.c
   
8. 
   
9. Hardware      : ADuC7020
   
10. 
    
11. Description   : Implements a simple pedometer based on application
    
12.                                          note AN-602
    
13.                
    
14. *********************************************************************/
    
15. #include <ioaduc7020.h>
    
16. 
    
17. //        Function Prototype with required function attribute.
    
18. extern void Monitor_Function(void);
    
19. extern void Display_Init(void);
    
20. 
    
21. 
    
22. //*********************************************************************
    
23. // Main Function for ADuC7020 Pedometer
    
24. //                        essentially performs startup functions
    
25. //*********************************************************************
    
26. int main (void)
    
27. {
    
28. 
    
29.         POWKEY1 = 0x01;
    
30.         POWCON = 0x06;                                                // set to 653kHz core clock
    
31.         POWKEY2 = 0xF4;
    
32.         REFCON = 0x2;                                                // use external reference
    
33.                                                                                 //        (connected to Vdd)
    
34. //*********************************************************************
    
35. //        Initialize Peripherals
    
36. //*********************************************************************
    
37. // GPIO Configuration
    
38.         GP4DAT = 0x04000000;                                // P4.2 configured as an output.
    
39.                                                         //         LED is turned on        
    
40.         GP0CON = 0x00000000;                                 //
    
41.         GP0DAT = 0xE0000000;                                // 0.7, 0.6, and 0.5 are outputs
    
42.                                                         // 0.7 = E, 0.5 = R/W*, 0.6 = RS
    
43.         GP1DAT = 0xFF000000;                                // All P1 pins are outputs
    
44. 
    
45.         ADCCON = 0x20;                                                // Turn ADC on but do not enable
    
46. 
    
47.         Display_Init();                                                // found in file "display.c"
    
48.         Monitor_Function();                                        // found in file "ped.c"
    
49. //*********************************************************************
    
50. // Main Loop
    
51. //*********************************************************************
    
52.         while(1)
    
53.         {
    
54.         }
    
55. } // main()
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
基于MPU6050的计步算法.zip (5.02 KB, 下载次数: 43)

2019-1-12 23:19 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5