ESP8266对接TCP服务器失败的问题

       最近公司的新产品做的是关于物联网方面的，作为一个打杂的人员，首先要明白老工程师的方案原理。方案进度是模块化的，其他的模块调试的很顺利，就是到了ESP8266这一关，彻底崩了。由于刚刚出校门，和ESP8266接触的很少，也可以说是没接触过，出了问题不知道如何下手去排查，然后就想起了我大哥@撕碎的火车票——ESP8266的大神，他告诉我是防火墙的问题（经最后验证，果真是。），我对电脑的理解很薄，只是会用罢了，什么防火墙，什么TCP服务器，只知道这个词，具体干嘛的不知道。电脑防火墙有问题那咱就用手机来模拟呗。      下载了一个“小五物联”（百度手机助手，91助手都可以下载），打开软件——点右上角的三个点——选择调试助手——选择TCP服务器（配置默认就好）——启动监听。手机APP的操作到此结束。
       打开电脑的串口调试助手，本人用的是随便找的，反正都可以用，只要能选择115200波特率的助手都行，依次发送下面的命令：
      1,AT+CWMODE_DEF=1 　　　　　　　　　　　　　　!!工作在单station模组，设置参数保存到flash

      2,AT+CWJAP_DEF=“路由器账号”,“路由器密码” 　　!!连接路由器，保存到flash

      3,AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.99.217”,6001 　　   !!连接TCP服务器,本实验用网络调试助手进行测试  6001是端口号，根据自己APP上的实际信息填写

      4,AT+CIPSEND=5 　　　　　　　　　　　　　　　　  !!方式一：发送指定数据长度的数据(Data:test1)  

      5,AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　　!!方式二：使用透传模式发送数据

      6,AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　　!!发送数据（Data:Test2）

      7,发送：+++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　!!退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n）

      8,退出成功，即可发送AT指令 　　

   **************来自开发手册*************   

我执行到了第三步，一般出问题也就是在这里，下面的没再测试。下面是测试结果：