零基础制作单片机蓝牙小车教程+代码

忘记从哪里看到的了，课件，程序。视频太大没有上传


单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>//声明头文件
   
2. #define uchar unsigned char//宏定义
   
3. #define uint unsigned int//宏定义
   
4. 
   
5. sbit deng=P2^0;//定义车灯的控制引脚
   
6. sbit z=P2^1;//定义左转向灯的控制引脚
   
7. sbit y=P2^2;//定义右转向灯的引脚
   
8. sbit BEEP=P2^3;//定义蜂鸣器的引脚
   
9. 
   
10. sbit zuo1=P0^0;//定义控制左边电机的单片机引脚
    
11. sbit zuo2=P0^1;//定义控制左边电机的单片机引脚
    
12. sbit you1=P0^2;//定义控制右边电机的单片机引脚
    
13. sbit you2=P0^3;//定义控制右边电机的单片机引脚
    
14. uchar a=0;//定义一个变量a，用来读取串口的数据
    
15. 
    
16. void delay(uint z)//一个带参数的延时程序
    
17. {
    
18.         int i,j;//定义两个变量
    
19.         for(i=10;i>0;i--)
    
20.         for(j=z;j>0;j--);//将参数z赋值给j
    
21. }
    
22. 
    
23. void init()//初始化子程序
    
24. {
    
25.         TMOD=0x20;//设置定时器T1为工作方式2
    
26.         TH1=0xfd;
    
27.         TL1=0xfd;//T1定时器装初值
    
28.         TR1=1;//启动定时器T1
    
29.         REN=1;//允许串口接收
    
30.         SM0=0;
    
31.         SM1=1;//设置串口工作方式1
    
32.         EA=1;//开总中断
    
33.         ES=1;//开串口中断
    
34. }
    
35. 
    
36. void go()//前进子程序
    
37. {
    
38.         zuo1=0;
    
39.         zuo2=1;//左边轮子正转
    
40.         delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
    
41.         zuo1=1;//关闭左边轮子
    
42. 
    
43.         you1=0;
    
44.         you2=1;        //右边轮子正转
    
45.         delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
    
46.         you1=1;//关闭右边轮子
    
47. 
    
48.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
    
49.         z=1;
    
50.         y=1;//关闭转向灯
    
51. }
    
52. 
    
53. void hui()//小车后退的子程序
    
54. {
    
55.         zuo1=1;
    
56.         zuo2=0;//左边轮子倒转
    
57.         delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
    
58.         zuo2=1;//关闭左边轮子
    
59. 
    
60.         you1=1;
    
61.         you2=0;        //右边轮子倒转
    
62.         delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
    
63.         you2=1;//关闭右边轮子
    
64. 
    
65.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
    
66.         z=1;
    
67.         y=1;//关闭转向灯
    
68. }
    
69. 
    
70. void turnleft()//小车左转弯子程序
    
71. {
    
72.         zuo1=1;
    
73.         zuo2=1;//左边轮子停止转动
    
74. 
    
75.         you1=0;
    
76.         you2=1;        //右边轮子正转
    
77.         delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
    
78.         you1=1;//右边轮子停止
    
79. 
    
80.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
    
81.         z=1;
    
82.         y=1;//关闭转向灯
    
83.         z=~z;//左转向灯打开
    
84. }
    
85. 
    
86. void turnright()//小车右转弯子程序
    
87. {
    
88.         zuo1=0;
    
89.         zuo2=1;//左边轮子正转
    
90.         delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
    
91.         zuo1=1;//左边轮子停止
    
92. 
    
93.         you1=1;
    
94.         you2=1;        //右边轮子停止
    
95.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
    
96.         z=1;
    
97.         y=1;//关闭转向灯
    
98.         y=~y;//右转向灯打开
    
99. }
    
100. void down()//停止子程序
     
101. {
     
102.         zuo1=1;
     
103.         zuo2=1;
     
104.         you1=1;
     
105.         you2=1;        //左右轮全部停止
     
106.         z=1;
     
107.         y=1;//关闭转向灯
     
108. }
     
109. 
     
110. void beep()//蜂鸣器鸣响子程序
     
111. {
     
112.         BEEP=0;
     
113. }
     
114. 
     
115. void main()//主程序
     
116. {
     
117.         init();//调用初始化子程序
     
118.         while(1)//死循环
     
119.         {
     
120.                 switch(a)//判断a从串口读取到的数据
     
121.                 {
     
122.                         case 0x1f://如果是0x1f就前进
     
123.                         go();
     
124.                         break;
     
125. 
     
126.                         case 0x2f://如果是0x2f就后退
     
127.                         hui();
     
128.                         break;
     
129. 
     
130.                         case 0x3f://如果是0x3f就左转
     
131.                         turnleft();
     
132.                         break;
     
133. 
     
134.                         case 0x4f://如果是0x4f就右转
     
135.                         turnright();
     
136.                         break;
     
137. 
     
138.                         case 0x00://如果是0x00就停止
     
139.                         down();
     
140.                         break;
     
141. 
     
142.                         case 0xa0://如果是0xa0车灯打开
     
143.                         deng=0;
     
144. ……………………
     
145. 
     
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