单片机+LCD1602+L297+L298步进电机的仿真电路+代码

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）



单片机源程序:

1. #include "AT89X51.h"
   
2. int delay();
   
3. void inti_lcd();
   
4. void show_lcd(int);
   
5. void cmd_wr();
   
6. void ShowState();
   
7. void clock(unsigned int Delay) ;
   
8. void DoSpeed();     
   
9. 
   
10. #define RIGHT_RUN 1
    
11. #define LEFT_RUN 0
    
12. sbit RS=0xA0;
    
13. sbit RW=0xA1;
    
14. sbit E=0xA2;
    
15. 
    
16. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
    
17. char StateChar[]="RUN STATE:";
    
18. char STATE_CW[]="CW";
    
19. char STATE_CCW[]="CCW";
    
20. char SPEED[3]="050";
    
21. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
    
22. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
    
23. main()
    
24. {
    
25.                 TMOD=0x66;            //定时器0，1都为计数方式；方式2；
    
26.         EA=1;                        //开中断
    
27.         
    
28.         TH0=0xff;                //定时器0初值FFH；
    
29.         TL0=0xff;
    
30.         ET0=1;
    
31.         TR0=1;        
    
32.         
    
33.         TH1=0xff;                //定时器1初值FFH；
    
34.         TL1=0xff;
    
35.         ET1=1;
    
36.         TR1=1;
    
37.            
    
38.         IT0=1;                        //脉冲方式
    
39.         EX0=1;                        //开外部中断0:加速
    
40.         IT1=1;                        //脉冲方式
    
41.         EX1=1;                        //开外部中断1:减速
    
42. 
    
43.     inti_lcd();
    
44.     DoSpeed();      
    
45.     ShowState();
    
46.     while(1)
    
47.     {
    
48.       clock(RunSpeed);
    
49.       P0_1=P0_1^0x01;
    
50.     }
    
51. 
    
52. }
    
53. 
    
54. //定时器0中断程序:正转
    
55. void t_0(void) interrupt 1
    
56. {
    
57.         RunState=RIGHT_RUN;        
    
58.     P0_0=1;
    
59.     P1=0x01;
    
60.     cmd_wr();
    
61.     ShowState();
    
62. }
    
63. 
    
64. 
    
65. //定时器1中断:反转
    
66. void t_1(void) interrupt 3
    
67. {
    
68.         RunState=LEFT_RUN;
    
69.     P0_0=0;
    
70.     P1=0x01;
    
71.     cmd_wr();
    
72.     ShowState();
    
73. 
    
74. }
    
75. 
    
76. //中断0:加速程序
    
77. void SpeedUp() interrupt 0
    
78. {   
    
79.        if(RunSpeed>=12)
    
80.           RunSpeed=RunSpeed-2;
    
81.        DoSpeed();
    
82.        P1=0x01;
    
83.        cmd_wr();
    
84.        ShowState();
    
85. 
    
86. }
    
87. 
    
88. //中断1:减速程序
    
89. void SpeedDowm() interrupt 2
    
90. {   
    
91. 
    
92.     if(RunSpeed<=100)
    
93.         RunSpeed=RunSpeed+2;
    
94.     DoSpeed();
    
95.     P1=0x01;
    
96.     cmd_wr();
    
97.     ShowState();
    
98. 
    
99. 
    
100. }
     
101. 
     
102. 
     
103. 
     
104. void inti_lcd(
     
105. {
     
106. 
     
107.    P1=0x38;
     
108.    cmd_wr();
     
109.    delay();
     
110. 
     
111.    P1=0x01;     //清除
     
112.    cmd_wr();
     
113.    delay();
     
114. 
     
115.    P1=0x0f;
     
116.    cmd_wr();
     
117.    delay();
     
118. 
     
119.    P1=0x06;
     
120.    cmd_wr();
     
121.    delay();
     
122. 
     
123.    P1=0x0c;
     
124.    cmd_wr();
     
125.    delay();
     
126. }
     
127. 
     
128. void cmd_wr()           //写控制字
     
129. {
     
130.    RS=0;
     
131.    RW=0;
     
132.    E=0;
     
133.    E=1;
     
134. }
     
135. 
     
136. void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
     
137. {  
     
138.    P1=i;
     
139.    RS=1;
     
140.    RW=0;
     
141.    E=0;
     
142.    E=1;
     
143. 
     
144. }
     
145. 
     
146.     delay();
     
147.     P1=0x80 | 0x0d;
     
148.     cmd_wr();
     
149. 
     
150.     i=0;
     
151.     while(SPEED[i]!='\0')
     
152.     {
     
153.        delay();
     
154.        show_lcd(SPEED[i]);
     
155.        i++;
     
156.     }
     
157. 
     
158.     delay();
     
159.     P1=0xC0;
     
160.     cmd_wr();
     
161. 
     
162.     i=0;
     
163.     while(StateChar[i]!='\0')
     
164.     {
     
165.        delay();
     
166.        show_lcd(StateChar[i]);
     
167.        i++;
     
168.     }
     
169. 
     
170.     delay();
     
171.     P1=0xC0 | 0x0A;
     
172.     cmd_wr();
     
173. 
     
174.     i=0;
     
175.     if(RunState==RIGHT_RUN)
     
176.         while(STATE_CW[i]!='\0')
     
177.         {
     
178.           delay();
     
179.           show_lcd(STATE_CW[i]);
     
180.           i++;
     
181.         }
     
182.     else
     
183.        while(STATE_CCW[i]!='\0')
     
184.         {
     
185.           delay();
     
186.           show_lcd(STATE_CCW[i]);
     
187.           i++;
     
188.         }
     
189. 
     
190. }
     
191. void clock(unsigned int Delay)   //1ms延时程序
     
192. {  unsigned int i;
     
193.    for(;Delay>0;Delay--)
     
194.     for(i=0;i<124;i++);
     
195. 
     
196. }
     
197. 
     
198. void DoSpeed()
     
199. {
     
200.     SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
     
201.     SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
     
202.     SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
     
203. }
     

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2019-1-29 02:29 上传

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为什么运行有错误啊,难道是我没有头文件?

不错不错，很棒！

为什么运行速度有限制？

一堆错误啊,求帮助,是不是我缺少头文件啊?

程序文件不全，void show_lcd(int i)//LCD显示子程序有问题，没复制全。

代码有错误，运行不了，希望作者重新上传