求用51单片机控制追星仪步进电机转速转向的程序设计

本人系天文爱好者，对于单片机和电子技术仅知道一点皮毛。也可以说是小白。遇到如下问题，特来求助。望不吝施教！
最近自己DIY了一台追星仪，可以在拍摄天象和星空时用步进电机的慢速运转抵消地球自转，使星点在视野保持不位移，但是单片机程序是下载别人的，只有一种速度。无法变速和控制正反转。我自己不会编程。所以特地请求高人无私提供一款单片机控制程序，
具体要求如下：
现有硬件：
1、单片机最小系统一套
2、ULN2003驱动器一片
3、28或35规格小型五线四相步进电机，例如步距角5.625度。本身带有 1:64减速齿轮组，要求电机轴10.2944秒转动一圈。（即每秒397.886个步距）这样就属于正常的恒星速率。当然，电机不同，程序参数将谁知改变，所以希望能在程序中指出能够由我本人改变转速参数的语句。

希望的目标：
1、用单片机控制步进电机的正常转速，并可以加速减速，因恒星每86164秒转一周，而太阳是86400转一周，月亮更慢一些。所以转速要能有微调功能
2、最好能够同时控制两个相同的步进电机，但转速各自独立设置。要能分别控制正反转，而且为了快速转动到指定位置，需要有10倍速，50倍速和100倍速的各档加速按钮。
3、需要一个控制按键的手柄，并请给出手柄电路图。如能做成红外控制更佳。

以上目标如嫌复杂，可以适当简化，如只控制一台电机，或减少转速档次。
先谢谢了。

这个系统按照要求完成，都可以作为商品出售了，还要无私提供

嗯 这事估计不是谢谢俩字就能搞定的

这个和玩锅盖寻星那货大同小异

听以上各位大侠之言，好像这事不简单。
不过我现在只有一种速度也勉强对付着用了。如果没有大侠肯出手相帮，自己再慢慢边学边琢磨了！