单片机控制小车平衡如何稳定车身?

ID:475232 · 发表于 2019-2-7 20:12

请问大神们有没有用单片机来实现四轮小车的车身稳定的，如有请联系我，有酬劳。

ID:303383 · 发表于 2019-2-8 10:25

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ID:432823 · 发表于 2019-2-8 15:00

用姿态模块输出的欧拉角的数据编程控制小车的姿态。

ID:956087 · 发表于 2021-8-10 13:57

PID算法和mpu6050

ID:456557 · 发表于 2021-8-12 12:41

可以使用带的编码器的电机

ID:892737 · 发表于 2021-8-12 15:59

使用带霍尔编码器的电机和增量式pid，再加上陀螺仪的数据读取，确定机械中值后给电机pwm，让直立，速度，方向三个都作用在这两个电机上，以上这些在此论坛里都有，资料可以参考一下风力摆和飞思卡尔智能车资料

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