避障小车（stc89c52单片机）io口接受外界高低电平问题

想在stm32上传感器检测数据判断情况并给一个gpio口以高低电平表示不同情况，51小车以此来进行不同的动作，但51上的io口默认上拉，接gnd也只有上拉的作用，请问怎么办

第一：你难道还想让单片机有第三种状态？这是不可能的哦
第二：可以让你的小车有一个正常状态，就是高电平，传感器测到另外的情况，就发低电平，就是解决了嘛！
第三：还可以用多个IO口组合，根据高低电平的组合信号来确定小车的运动嘛