大四轴+遥控STM32源码 LittleBirdRemoteV1.0

自己制作的大四轴，程序分享出来

单片机源程序如下:

1. #include "global.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. u16 TimeCount=0;
   
5. 
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.         delay_init();
   
9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
10.         uart_init(115200);
    
11.         OLED_Init();                                        //=====OLED初始化
    
12.         LED_Beep_Init();                                                //LED和蜂鸣器初始化
    
13.         AdcInit();                                                                  //ADC初始化  
    
14.         MYDMA_Config();                                                        //DMA配置，之后ADC一直在采集，并将结果放在AD_Value[]数组中，用的时候直接读取即可
    
15.         NRF24L01_Init();                                    //初始化NRF24L01
    
16.         while(NRF24L01_Check())        //检查NRF24L01是否在位.       
    
17.         {
    
18.                 printf("NRF24L01 error\r\n");
    
19.         }
    
20.         printf("NRF24L01 OK\r\n");
    
21.         EXTIX_Init();                                                                //按键中断初始化
    
22.         TIM4_Int_Init(999,7199);                //100ms定时中断，定时发送数据
    
23.         EXTI_PB1_Init();
    
24.         oled_show();
    
25.        
    
26.         while(1)
    
27.         {
    
28. //                printf("%d   ",AD_Value[0]);
    
29. //                printf("%d   ",AD_Value[1]);
    
30. //                printf("%d   ",AD_Value[2]);
    
31. //                printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
    
32. //                printf("%d   ",packetData[4]);
    
33. //                printf("%d   ",packetData[5]);
    
34. //                printf("%d   ",packetData[6]);
    
35. //                printf("%d   ",packetData[7]);
    
36. //                printf("%d   ",packetData[8]);
    
37. //                printf("%d   ",packetData[9]);
    
38. //                printf("%d   ",packetData[10]);
    
39. //                printf("%x   ",packetData[11]);
    
40. //                led1_on;
    
41. //                led2_on;
    
42. //                led3_on;
    
43. //                BEEP=0;
    
44.                 delay_ms(200);
    
45.                 oled_show();
    
46. //                BEEP=1;
    
47. //                led1_off;
    
48. //                led2_off;
    
49. //                led3_off;
    
50. //                delay_ms(1000);
    
51.         }
    
52. }
    

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2019-2-17 03:48 上传

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