新人求助：又没有可供学习的hc-06蓝牙小车程序，要求如下

要求：1.小车为四驱
2.蓝牙模块使用HC-06
3.采用两个L298N电机驱动进行控制
4.具备pwm调速功能
5.小车能够进行以下动作：前进；后退；停止；行驶中左转；行驶中右转；原地左转；原地右转。
ps：提供其中一部分功能所需要的代码也会给黒币，谢谢！
求大神们帮忙！