如何在电机和1602的单片机程序上面加入红外控制？求解

我用DS1302和DS18B20做了一个万年历在LCD1602上面显示时间和温度，同时加了一个电机和指示灯以及蜂鸣器的程序进去，达到的效果是LCD正常显示，当温度超过临界值（20度）的时候，电机开始启动，指示灯亮起，蜂鸣器同时也响，目前的问题是，蜂鸣器响的声音很有问题，音调特别低，我感觉是板子处理速度不够快，蜂鸣器的转换高低电频不够，不清楚应该怎么改动，还有，我想要加上一个红外遥控程序进去，就是温度能够自动控制电机和指示灯，但是也能通过遥控器手动控制电机和指示灯。目前红外接收程序我也有，但是不知道应该怎么写进去，希望大佬们给点意见。初学51，请多指教！
以下是源程序：

1. #include<reg52.h>
   
2. #include"lcd.h"
   
3. #include"ds1302.h"
   
4. #include"temp.h"
   
5. //#include"HWTX.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. sbit K1=P3^1;
   
9. sbit K2=P3^0;
   
10. sbit K3=P3^2;
    
11. sbit K4=P3^3;         
    
12. sbit PWM=P1^0;
    
13. sbit led=P2^0;
    
14. sbit beep=P1^5;
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. void Time1Config();
    
19. void Int0Configuration();
    
20. void LcdDisplay();
    
21. unsigned char SetState,SetPlace;
    
22. void Delay10ms(void);   //误差 0us
    
23. void datapros(int temp);
    
24. 
    
25. /*******************************************************************************
    
26. * 函数名         : main
    
27. * 函数功能                   : 主函数
    
28. * 输入           : 无
    
29. * 输出                  : 无
    
30. *******************************************************************************/
    
31. 
    
32. void main()
    
33. {
    
34.         unsigned char i;
    
35.         Int0Configuration();
    
36.         LcdInit();
    
37.         Ds1302Init();
    
38. //        IrInit();       //初始化红外线接收
    
39.         while(1)
    
40.         {      
    
41.                 if(SetState==0)
    
42.                 {
    
43.                         Ds1302ReadTime();
    
44.                 }
    
45.                 else
    
46.                 {
    
47.                         if(K1==0)                //检测按键K1是否按下
    
48.                         {
    
49.                                 Delay10ms();        //消除抖动
    
50.                                 if(K1==0)
    
51.                                 {
    
52.                                         SetPlace++;
    
53.                                         if(SetPlace>=7)
    
54.                                                 SetPlace=0;                                       
    
55.                                 }
    
56. 
    
57.                                 while((i<50)&&(K1==0))         //检测按键是否松开
    
58.                                 {
    
59.                                         Delay10ms();
    
60.                                         i++;
    
61.                                 }
    
62.                                 i=0;
    
63.                         }
    
64.                         if(K2==0)                //检测按键K2是否按下
    
65.                         {
    
66.                                 Delay10ms();        //消除抖动
    
67.                                 if(K2==0)
    
68.                                 {
    
69.                                         TIME[SetPlace]++;
    
70.                                         if((TIME[SetPlace]&0x0f)>9)                                         //换成BCD码。
    
71.                                         {
    
72.                                                 TIME[SetPlace]=TIME[SetPlace]+6;
    
73.                                         }
    
74.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x60)&&(SetPlace<2))                //分秒只能到59
    
75.                                         {
    
76.                                                 TIME[SetPlace]=0;
    
77.                                         }
    
78.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x24)&&(SetPlace==2))                //小时只能到23
    
79.                                         {
    
80.                                                 TIME[SetPlace]=0;
    
81.                                         }
    
82.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x32)&&(SetPlace==3))                //日只能到31
    
83.                                         {
    
84.                                                 TIME[SetPlace]=0;      
    
85.                                         }
    
86.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x13)&&(SetPlace==4))                //月只能到12
    
87.                                         {
    
88.                                                 TIME[SetPlace]=0;
    
89.                                         }      
    
90.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x7)&&(SetPlace==5))                //周只能到7
    
91.                                         {
    
92.                                                 TIME[SetPlace]=1;
    
93.                                         }               
    
94. //                                        if(SetPlace==5)                //月只能到12
    
95. //                                        {
    
96. //                                                TIME[SetPlace]=;
    
97. //                                        }      
    
98.                                 }
    
99.                               
    
100.                                 while((i<50)&&(K2==0))         //检测按键是否松开
     
101.                                 {
     
102.                                         Delay10ms();
     
103.                                         i++;
     
104.                                 }
     
105.                                 i=0;
     
106.                               
     
107.                         }                                               
     
108.                 }                                   
     
109.                 LcdDisplay();
     
110.         }
     
111. }
     
112. 
     
113. 
     
114. void datapros(int temp)
     
115. {
     
116.         float tp;
     
117.         if(temp<0)
     
118.         {
     
119.                 temp-=1;
     
120.                 temp=~temp;
     
121.                 tp=temp;
     
122.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;
     
123.                 LcdWriteCom(0x49+0x80);
     
124.                 LcdWriteData('-');                       
     
125.         }
     
126.         else
     
127.         {
     
128.                 tp=temp;
     
129.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;
     
130.                 LcdWriteCom(0x49+0x80);      
     
131.                 LcdWriteData('+');               
     
132.         }
     
133.         LcdWriteCom(0x4a+0x80);
     
134.         LcdWriteData('0'+temp%10000/1000);
     
135.         LcdWriteCom(0x4b+0x80);
     
136.         LcdWriteData('0'+temp%10000%1000/100);
     
137.         LcdWriteCom(0x4c+0x80);
     
138.         LcdWriteData('.');
     
139.         LcdWriteCom(0x4d+0x80);
     
140.         LcdWriteData('0'+temp%100/10);
     
141.         LcdWriteCom(0x4e+0x80);
     
142.         LcdWriteData('0'+temp%100%10);
     
143. }
     
144. /*******************************************************************************
     
145. * 函数名         : LcdDisplay()
     
146. * 函数功能                   : 显示函数
     
147. * 输入           : 无
     
148. * 输出                  : 无
     
149. *******************************************************************************/
     
150. 
     
151. void LcdDisplay()
     
152. {
     
153.         LcdWriteCom(0x40+0x80);
     
154.         LcdWriteData('0'+TIME[2]/16);                                //时
     
155.         LcdWriteData('0'+(TIME[2]&0x0f));                                 
     
156.         LcdWriteData(':');
     
157.         LcdWriteData('0'+TIME[1]/16);                                //分
     
158.         LcdWriteData('0'+(TIME[1]&0x0f));      
     
159.         LcdWriteData(':');
     
160.         LcdWriteData('0'+TIME[0]/16);                                //秒
     
161.         LcdWriteData('0'+(TIME[0]&0x0f));
     
162.         datapros(ds18b20readtemp());
     
163. 
     
164.         LcdWriteCom(0x80);
     
165.         LcdWriteData('2');
     
166.         LcdWriteData('0');
     
167.         LcdWriteData('0'+TIME[6]/16);                        //年
     
168.         LcdWriteData('0'+(TIME[6]&0x0f));
     
169.         LcdWriteData('-');
     
170.         LcdWriteData('0'+TIME[4]/16);                        //月
     
171.         LcdWriteData('0'+(TIME[4]&0x0f));
     
172.         LcdWriteData('-');
     
173.         LcdWriteData('0'+TIME[3]/16);                        //日
     
174.         LcdWriteData('0'+(TIME[3]&0x0f));
     
175.         LcdWriteCom(0x8D);
     
176.         LcdWriteData('0'+(TIME[5]&0x07));        //星期                        
     
177. }
     
178. /*******************************************************************************
     
179. * 函数名         : Int0Configuration()
     
180. * 函数功能                   : 配置外部中断0
     
181. * 输入           : 无
     
182. * 输出                  : 无
     
183. *******************************************************************************/
     
184. 
     
185. void Int0Configuration()
     
186. {
     
187.         //设置INT0
     
188.         IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
     
189.         EX0=1;//打开INT0的中断允许。
     
190.         EA=1;//打开总中断
     
191.         TMOD|=0x01;
     
192.         TH1=0X38;
     
193.         TL1=0X38;
     
194.         ET1=1;
     
195.         TR1=1;
     
196. 
     
197. }                                 
     
198. /*******************************************************************************
     
199. * 函数名         : Int0()
     
200. * 函数功能                   : 外部中断0 中断函数
     
201. * 输入           : 无
     
202. * 输出                  : 无
     
203. *******************************************************************************/
     
204. 
     
205. void Int0() interrupt 0                 
     
206. {
     
207.         Delay10ms();
     
208.         if(K3==0)
     
209.         {
     
210.                 SetState=~SetState;
     
211.                 SetPlace=0;
     
212.                 Ds1302Init();      
     
213.         }
     
214. }                                   
     
215. /*******************************************************************************
     
216. * 函数名         : Delay10ms
     
217. * 函数功能                   : 延时函数，延时10ms
     
218. * 输入           : 无
     
219. * 输出                  : 无
     
220. *******************************************************************************/
     
221. void Delay10ms(void)   //误差 0us
     
222. {
     
223.     unsigned char a,b,c;
     
224.     for(c=1;c>0;c--)
     
225.         for(b=38;b>0;b--)
     
226.             for(a=130;a>0;a--);
     
227. }
     
228. 
     
229. void timer1() interrupt 3
     
230. {
     
231.         static unsigned int e;
     
232.         TH1=0X38;
     
233.         TL1=0X38;
     
234.         e++;
     
235.         if(e==5)                   //1s
     
236.         {
     
237.                 e=0;
     
238.                 if(ds18b20readtemp()*6.25>=2000)
     
239.                 {
     
240.                         led=0;
     
241.                         beep=~beep;
     
242.                         PWM=1;
     
243.                 }
     
244.                 else
     
245.                 {
     
246.                         led=1;
     
247.                         PWM=0;
     
248.                 }
     
249.         }      
     
250. }
     

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我试着把红外程序弄进去，有两个问题，第一个：当电机是关上的时候，按电源键不能让电机开启。第二个：当电机是开着的时候，按电源键只能让电机停一会，这个原因我知道，因为我的温度控制电机程序是在中断里面不停扫描的，所以按下去的那一会可以停，然后又继续转动。请问这两个问题怎么解决？