步进电机不稳定，单片机重启之后随机受控制

求大佬给看看感觉室程序问题把，步进电机我设了个p0按下才转，但是单片机重启之后很随机，大部分会一直转不停，多重启几次会能有一次正常受控制的程序在下面，求大佬给看看，拜托~~~

#include "reg52.h"                        
#include<intrins.h>               

typedef unsigned int u16;         
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
sbit pos=P0^0;         

#define SPEED 800
void delay(u16 i)
{
        while(i--);        
}

void main()
{        
        P1=0X00;
        P0=0XFF;
        while(1)
        {
        if(!pos)
        {        
                MOTOA = 1;
                MOTOB = 0;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 0;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 0;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 0;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);
                                                        
        }
}
                   }

!pos 要处理一下

上电要先初始化

你的按键程序没写好吧，我试一下按键这样来写if(pos == 0){ delay(20); if(pos == 0) { “步进电机的内容”} while(pos==0); }

或者你可以换一种方式，就是按一下按键电机就转，再按一下电机就停，假设按键接的是p10，先定义pos为0，if（p10==0）｛delay（5）if（p10==0）｛（pos=~pos）while（！p10）；｝｝  if(pos){ //步进电机的内容}

什么单片机？这种可能性大是单片机干扰了。1、你改用抗干扰强单片机试试。2、看看是否电源功率太小,同时单片机又和步进电机使用同个电源，导致电源不稳定干扰了单片机。

我个认为，你的按键接在P00不好，你有上拉电阻吗？最好换成除P0外的其它口，可能就好了。

调试程序怎么这样不在行？
可以把电机改为灯泡试试，看你的硬件部分是否抗干扰。。。。。。