89c51单片机控制步进电机如何复位到原点

89c51单片机控制步进电机如何复位到原点，断电后再通电仍然能可以回复原点

加装原点识别器

步进电机，有一个很重要的参数——步距角——一个脉冲产生的转动角。
以我有的四相五线步进电机为例给你说：
这个步进电机的步距角为5.625度，这个步时电机带有减速器，减速比1：64，也就是说，一个脉冲信号，可以让电机的转轴，转动5.625/64度的角——2048次脉冲，就是180度。
有了这个参数，就可以在程序中记录你发的脉冲次数，也就知道了转动过的角度，并保存在单片机的EEPROM中，掉电后也可以读出，那么就可以复原到初始位置了。
不过，由于步进电机的步进角精度、失调角等等动态指标，会让电机转动的角度有误差，要调这个，我也没有经验，要更专业的人才行。

最好有硬件位置反馈，否则有积累误差。

好东西，分享、分享……

使用位置传感器，光电的比较方便。当然其他形式的也可以。

开机如果没有需要的反馈信号，即将步进电机复位到原点，这个和设备本身有关，要预先设计好。。。。。。

yzwzfyz 发表于 2019-2-25 07:50
加装原点识别器

非常希望得到你的帮助，可以更详细点吗

xuyaqi 发表于 2019-2-25 08:55
最好有硬件位置反馈，否则有积累误差。

例如有什么硬件比较适合的？

笨笨兔 发表于 2019-2-25 09:57
开机如果没有需要的反馈信号，即将步进电机复位到原点，这个和设备本身有关，要预先设计好。。。。。。

别到重点就。。。。,具体点吧，分享一下！

xuyaqi 发表于 2019-2-25 08:55
最好有硬件位置反馈，否则有积累误差。

具体要用到什么硬件呢，好友能说一下大概思路吗

分机械零点和定位零点。回机械零点需要在机械零点安装一个行程限位开关，碰到开关停止。回定位零点需要记录驱动脉冲数，但是如果丢步就回不到原位了。

原点是消除积累误差的极好措施。
原点传感器样式是多样的，需你结合实际来选择，规则是：当被测物体在原点位置上的时候，给出指示。
这里涉及偏差、定位精度，所以要结合实际需求。

y_z_q3963 发表于 2019-2-25 11:15
分机械零点和定位零点。回机械零点需要在机械零点安装一个行程限位开关，碰到开关停止。回定位零点需要记录 ...

我查了一下，行程限位开关要220v驱动的，可能我看得不够全面吧，这不太适合弄吧！

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-25 08:48
步进电机，有一个很重要的参数——步距角——一个脉冲产生的转动角。
以我有的四相五线步进电机为例给你说 ...

好的！谢谢！

Marlboro 发表于 2019-2-25 10:59
具体要用到什么硬件呢，好友能说一下大概思路吗

这和你的应用有关，比如你是走直线，你可以在起点装个行程开关，上电后先判断碰上行程开关没，如果没有，就倒退直到碰上，记住这一点就是原点。

我们是用接近开关来作为原点识别的。

wysh_2012 发表于 2019-2-25 23:19
我们是用接近开关来作为原点识别的。

好的谢谢！