基于单片机的无刷直流电机测试系统 求帮助

本人是初学者，因为在学校里没有选过点单片机的课程但是又被分配了这个任务。。
请问一下各位有没有推荐的思路或者学习步骤呢
要求就是用单片机测试一个无刷直流电机的各项参数
谢谢大家啦