宠物自动喂粮器设计问题

家里买的宠物自动喂粮器，用了没多久出了问题（显示屏那里显示err，应该是编程有bug）。想自己diy一个，增加点功能。之前的功能只可以每天定时4次 一次出粮1-10格。现在想增加wifi模块、还有手动出粮（按一次出一格）。
不知道论坛有没有类似的想学习，希望大佬能指点一下。