STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp库?用kalman滤波求roll pitch角度

ID:487123 · 发表于 2019-3-8 21:17

最近在做STM32F407+MPU6000+DMP
已经完成STM32F407+MPU6000，可以用kalman滤波求roll pitch角度，现在想用官方的dmp库，发现MD6.12说了支持MPU6000但是文件里没有，求大神帮助。

ID:469417 · 发表于 2019-3-9 02:30

坛子里面有，你还没有下功夫找

ID:244748 · 发表于 2019-5-21 16:56

我最近用STM32F407的MPU6050用卡尔曼滤波有问题，能不能把你的卡尔曼滤波发过来

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册