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TOP-iMX6开发板的 Android 源码的 can 例程包含在 Android 源码中，在“ packages/apps/”目 录下，如下图所示，这个是应用界面的源码。
如下图所示，can 的硬件抽象层是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。
其中最主要的源码文件是上图的“canHardware.c”，打开文件简单分析。 如下图所示，是初始化代码接口。
如下图所示，可以发现它使用的是类似“ifconfig can0 up”的命令实现 can 的开启和关 闭。
剩下的重要的 jni 接口，如下所示。 JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite 这是 can 的发送接口。 JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead can 的接收接口。 JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan can 的关闭接口。 如上分析可知，jni 的接口已经将 can 的初始化、发送、接收和关闭做了封装，只需要我 们在 Android 中调用即可。 具体调用方法可以参考用户手册的第十章和 jin 相关的部分。
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