arduino实现的neo-6m的gps模块spi接口的oled显示程序

自己弄来玩一下，交流交流

单片机源程序如下:

1. //此处为了兼容其他的多串口Arduino板子
   
2. #define GpsSerial  Serial
   
3. #define DebugSerial Serial//用的是同一串口
   
4. 
   
5. 
   
6. #include "U8glib.h"
   
7. int L = 13; //LED指示灯引脚
   
8. U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(13, 11, 10, 9);  // SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9
   
9. struct
   
10. {
    
11.         char GPS_Buffer[80];
    
12.         bool isGetData;                //是否获取到GPS数据
    
13.         bool isParseData;        //是否解析完成
    
14.         char UTCT[11];                //UTC时间
    
15.         char weidu[11];                //纬度
    
16.         char N_S[2];                //N/S
    
17.         char jingdu[12];                //经度
    
18.         char E_W[2];                //E/W
    
19.         bool isUsefull;                //定位信息是否有效
    
20. } Save_Data;
    
21. 
    
22. const unsigned int gpsRxBufferLength = 600;
    
23. char gpsRxBuffer[gpsRxBufferLength];
    
24. unsigned int ii = 0;
    
25. 
    
26. 
    
27. void setup()        //初始化内容
    
28. {
    
29.         GpsSerial.begin(9600);                        //定义波特率9600，和我们店铺的GPS模块输出的波特率一致
    
30.         DebugSerial.begin(9600);
    
31.         DebugSerial.println("GPS information");
    
32.         DebugSerial.println("Please wating...");
    
33. 
    
34.         Save_Data.isGetData = false;
    
35.         Save_Data.isParseData = false;
    
36.         Save_Data.isUsefull = false;
    
37. 
    
38. }
    
39. 
    
40. void loop()                //主循环
    
41. {
    
42.         gpsRead();        //获取GPS数据
    
43.         parseGpsBuffer();//解析GPS数据
    
44.         printGpsBuffer();//输出解析后的数据
    
45.         // DebugSerial.println("\r\n\r\nloop\r\n\r\n");
    
46. // picture loop
    
47.   u8g.firstPage();  
    
48.   do {
    
49.    draw();
    
50.   } while( u8g.nextPage() );
    
51.   
    
52.   // rebuild the picture after some delay
    
53.   delay(5000);
    
54. }
    
55. 
    
56. void draw(void) {
    
57.   // graphic commands to redraw the complete screen should be placed here  
    
58. // u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
59.   //u8g.setPrintPos(0, 20);
    
60.   // call procedure from base class, http://arduino.cc/en/Serial/Print
    
61.   //u8g.print("Hello World!");
    
62.    u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
63.     u8g.setPrintPos(0, 10);
    
64.     u8g.print("UTCT =  ");
    
65.     u8g.setPrintPos(50, 10);
    
66.     u8g.print(Save_Data.UTCT);
    
67.    
    
68.      u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
69.       u8g.setPrintPos(0, 20);
    
70.       u8g.print("weidu = ");
    
71.        u8g.setPrintPos(65, 20);
    
72.       u8g.print(Save_Data.weidu);
    
73.       
    
74.       u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
75.       u8g.setPrintPos(0, 30);
    
76.       u8g.print("N_S = ");
    
77.       u8g.setPrintPos(45, 30);
    
78.       u8g.print(Save_Data.N_S);
    
79.       
    
80.       u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
81.        u8g.setPrintPos(0, 40);
    
82.       u8g.print("jingdu = ");
    
83.       u8g.setPrintPos(65, 40);
    
84.       u8g.print(Save_Data.jingdu);
    
85.      
    
86.       u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
87.       u8g.setPrintPos(0, 50);
    
88.       u8g.print("E_W = ");
    
89.       u8g.setPrintPos(45, 50);
    
90.       u8g.print(Save_Data.E_W);
    
91. 
    
92.        u8g.setFont(u8g_font_unifont);
    
93.       u8g.setPrintPos(5, 60);
    
94.       u8g.print("GPS Information ");
    
95.    
    
96. 
    
97. }
    
98. 
    
99. void errorLog(int num)
    
100. {
     
101.         DebugSerial.print("ERROR");
     
102.         DebugSerial.println(num);
     
103.         while (1)
     
104.         {
     
105.                 digitalWrite(L, HIGH);
     
106.                 delay(300);
     
107.                 digitalWrite(L, LOW);
     
108.                 delay(300);
     
109.         }
     
110. }
     
111. 
     
112. void printGpsBuffer()//输出解析后的数据
     
113. {
     
114.         if (Save_Data.isParseData)
     
115.         {
     
116.                 Save_Data.isParseData = false;
     
117.                
     
118.                 DebugSerial.print("Save_Data.UTCT = ");
     
119.                 DebugSerial.println(Save_Data.UTCT);
     
120.    
     
121.    
     
122.    
     
123.      
     
124.    
     
125.                 if(Save_Data.isUsefull)
     
126.                 {
     
127.                         Save_Data.isUsefull = false;
     
128.      
     
129.    
     
130.                         DebugSerial.print("Save_Data.weidu = ");
     
131.                         DebugSerial.println(Save_Data.weidu);
     
132.                         DebugSerial.print("Save_Data.N_S = ");
     
133.                         DebugSerial.println(Save_Data.N_S);
     
134.                         DebugSerial.print("Save_Data.jingdu = ");
     
135.                         DebugSerial.println(Save_Data.jingdu);
     
136.                         DebugSerial.print("Save_Data.E_W = ");
     
137.                         DebugSerial.println(Save_Data.E_W);
     
138.      
     
139.                 }
     
140.                 else
     
141.                 {
     
142.                         DebugSerial.println("data is wrong");
     
143.      
     
144.       
     
145.                
     
146.         }
     
147. }
     
148. }
     
149. 
     
150. void parseGpsBuffer()//解析GPS数据
     
151. {
     
152.         char *subString;
     
153.         char *subStringNext;
     
154.         if (Save_Data.isGetData)
     
155.         {
     
156.                 Save_Data.isGetData = false;
     
157.                 DebugSerial.println("**************");
     
158.                 DebugSerial.println(Save_Data.GPS_Buffer);
     
159. 
     
160.                
     
161.                 for (int i = 0 ; i <= 6 ; i++)
     
162.                 {
     
163.                         if (i == 0)
     
164.                         {
     
165.                                 if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
     
166.                                         errorLog(1);        //解析错误
     
167.                         }
     
168.                         else
     
169.                         {
     
170.                                 subString++;
     
171.                                 if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
     
172.                                 {
     
173.                                         char usefullBuffer[2];
     
174.                                         switch(i)
     
175.                                         {
     
176.                                                 case 1:memcpy(Save_Data.UTCT, subString, subStringNext - subString);break;        //获取UTC时间
     
177.                                                 case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;        //获取UTC时间
     
178.                                                 case 3:memcpy(Save_Data.weidu, subString, subStringNext - subString);break;        //获取纬度信息
     
179.                                                 case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;        //获取N/S
     
180.                                                 case 5:memcpy(Save_Data.jingdu, subString, subStringNext - subString);break;        //获取经度度信息
     
181.                                                 case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;        //获取E/W
     
182. 
     
183.                                                 default:break;
     
184.                                         }
     
185. 
     
186.                                         subString = subStringNext;
     
187.                                         Save_Data.isParseData = true;
     
188.                                         if(usefullBuffer[0] == 'A')
     
189.                                                 Save_Data.isUsefull = true;
     
190.                                         else if(usefullBuffer[0] == 'V')
     
191.                                                 Save_Data.isUsefull = false;
     
192. 
     
193.                                 }
     
194.                                 else
     
195.                                 {
     
196.                                         errorLog(2);        //解析错误
     
197.                                 }
     
198.                         }
     
199. 
     
200. 
     
201.                 }
     
202.         }
     
203. 
     
204. }
     
205. 
     
206. 
     
207. void gpsRead() //获取GPS数据
     
208. {
     
209.         while (GpsSerial.available())
     
210.         {
     
211.                 gpsRxBuffer[ii++] = GpsSerial.read();
     
212.                 if (ii == gpsRxBufferLength)clrGpsRxBuffer();
     
213.         }
     
214. 
     
215.         char* GPS_BufferHead;
     
216.         char* GPS_BufferTail;
     
217.         if ((GPS_BufferHead = strstr(gpsRxBuffer, "$GPRMC,")) != NULL || (GPS_BufferHead = strstr(gpsRxBuffer, "$GNRMC,")) != NULL )
     
218.         {
     
219.                 if (((GPS_BufferTail = strstr(GPS_BufferHead, "\r\n")) != NULL) && (GPS_BufferTail > GPS_BufferHead))//"\r\n"回车换行的符号
     
220.                 {
     
221.                         memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, GPS_BufferHead, GPS_BufferTail - GPS_BufferHead);
     
222.                         Save_Data.isGetData = true;
     
223. 
     
224.                         clrGpsRxBuffer();
     
225.                 }
     
226.         }
     
227. 
     
228. }
     
229. 
     
230. void clrGpsRxBuffer(void)
     
231. {
     
232.         memset(gpsRxBuffer, 0, gpsRxBufferLength);      //清空
     
233.         ii = 0;
     
234. }
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
程序.rar (2.26 KB, 下载次数: 35)

2019-3-12 16:39 上传

点击文件名下载附件

您好，gps的tx接哪脚？

您好，想问下楼主下载文件编译后出现U8glib.h: No such file or directory的错误，是因为没有这个头文件的原因吗

suimodeyaoyuan 发表于 2019-11-20 11:30
您好，想问下楼主下载文件编译后出现U8glib.h: No such file or directory的错误，是因为没有这个头文件的 ...

安装这个库就行啦