stc89c51单片机按键控制舵机 求帮助

小弟现在要实现一个这样的功能，用stc89c51控制当按键第一次按下时舵机转到90度并停下，再次按下时舵机角度回到原来的0度，依次循环即再次按下又变成90度。实在是无能无力，特来请求各位大佬，望不啬赐教。