利用openwrt如何实时可视控制智能小车？

我想做一个基于openwrt的实时可视智能小车，我需要根据摄像头传回的视频操作APP实时小车的运动，但是我不清楚APP和主控如何通信，请问要怎么解决呢？

您好，OpenWRT内部带有服务器，可以通过网页访问视频流数据，至于控制的问题首先看你采用什么芯片搭载OpenWRT系统，但是绝大部分芯片都带有串口，选芯片的时候要选择带有两个串口的因为在openwrt操作系统中都需要一个调试串口，用另外一个和单片机通讯，你可以在openwrt系统内部写程序与单片机进行通讯，也可以直接采用串口透传的方式，透传的方式为设置TCP的某一端口与设置的某一串口之间数据相互透传，这样避免了你在openwrt上面写串口和TCP程序的问题了，如果需要更深入的了解可以向我的邮箱1014461948@qq.com发邮件，希望能够帮助你。

兄弟搞定了吗