好用的旋转编码器单片机代码分享

自己写的旋转编码器C语言代码，对变量num数值进行调整，正转加，逆转减，按下归0。
对于快速、慢速旋转准确率都很高。
通用性好，有的旋转编码器是要转两格才调整一个数值的，这个代码通用。
代码里面的c与c1比较是防止因漏码而卡死，c1选的80000是对1T单片机的，如果用12T的就改为10000。如果要以非常慢的速度旋转，可以在这个基础上再把c1加大。

单片机源程序如下:

1. /*     K1、K2、K3分别接旋转编码器的CLK、DT、SW，正时针、逆时针调整旋转编码器分别增、减
   
2. */
   
3. 
   
4. #include <stc15.h>
   
5. sbit K1=P3^2;     //　K1、K2、K3分别接旋转编码器的CLK、DT、SW
   
6. sbit K2=P3^3;
   
7. sbit K3=P3^4;
   
8. 
   
9.     unsigned  long c,c1;
   
10.                 unsigned  int num;         //定义变量类型
    
11.           bit d;
    
12. 
    
13. void main()
    
14. {
    
15.    c1=80000;
    
16.         num=100;
    
17.        
    
18.   while (1)
    
19.         {
    
20.                 if(K1&&K2)
    
21.         {               
    
22.         c=0;                  //对c和d赋初值
    
23.         d=1;
    
24.         }
    
25. 
    
26.           if(!K1&&K2&&d)          //首先判断是否符合正转第一特征码，如不符合则立即进行反转判断
    
27.          {
    
28.           while (K2&&d)           //等待第二特征码出现，如超过预设时限则直接退出，进行下一次判断
    
29.           {                                   //每循环一次，c值加1，加至c1则超过预设时限，给d赋值0，退出
    
30.           c++;
    
31.           if(c>c1)
    
32.           d=0;
    
33.           }
    
34.           if (!K1&&!K2&&d)                 //判断是否符合正转第二特征码
    
35.           {
    
36.            while (!K1&&d)
    
37.            {
    
38.           c++;
    
39.           if(c>c1)
    
40.           d=0;
    
41.           }
    
42.        if (K1&&!K2&&d)                   //判断是否符合正转第三特征码
    
43.            {
    
44.                           num++;
    
45.                                  }
    
46.         while (!K2&&d)           //等待正转第三特征码结束
    
47.            {
    
48.           c++;
    
49.           if(c>c1)
    
50.           d=0;
    
51.           }                 
    
52.                 }
    
53.     }
    
54.        
    
55.                  if(K1&&!K2&&d)           //判断是否符合反转第一特征码
    
56.          {
    
57.           while (K1&&d)
    
58.            {
    
59.           c++;
    
60.           if(c>c1)
    
61.           d=0;
    
62.           }
    
63.           if (!K1&&!K2&&d)
    
64.           {
    
65.            while (!K2&&d)
    
66.             {
    
67.           c++;
    
68.           if(c>c1)
    
69.           d=0;
    
70.           }
    
71.        if (!K1&&K2&&d)
    
72.            {
    
73.                 num--;
    
74.                           while (!K1&&d)
    
75.                   {
    
76.           c++;
    
77.           if(c>c1)
    
78.           d=0;
    
79.           }         
    
80.                 }
    
81.     }
    
82.                 }
    
83.                        
    
84.                 if(!K3)
    
85.                  {
    
86.                  num=0;
    
87.                   }
    
88.                                   
    
89.                         }
    
90.                   }
    

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2019-3-19 10:51 上传

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用的是51单片机吗？

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