我是初学者，现在在做一个超声波测距系统。然后要进行串口通讯，有几个问题。

单片机接收到数据，判断是否为危险距离，是的话就控制电机停止运行，如果你不会传距离的数据回去，那你在测得的距离数据为危险距离的时候，通过串口发回一个字符给单片机，当单片机收到这个字符的时候，单片机控制电机停止运行。串口设置就看源程序，学会自己去配置那些参数先。