STM32驱动舵机源码

STM32驱动舵机源码

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {       
   
9.         u16 led0pwmval=0;   
   
10.         //u8 dir=1;       
    
11.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
12.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
13.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
    
14.            while(1)
    
15.         {
    
16.                
    
17. //           led0pwmval=37;
    
18. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
19. //                delay_ms(1000);                               //0度，延时1s
    
20. //                led0pwmval=60;
    
21. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
22. //                delay_ms(1000);                               //45度
    
23. //    led0pwmval=93;                        
    
24. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
25. //                delay_ms(1000);                                     //90度
    
26. //                led0pwmval=125;                    
    
27. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
28. //                delay_ms(1000);                                //135度   
    
29. //         led0pwmval=160;                               
    
30. //                  TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
31. //                delay_ms(1000);                                //180度
    
32. //                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
    
33. //                delay_ms(1);
    
34. //                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    
35. 
    
36. //               
    
37. //               
    
38.       led0pwmval=37;
    
39.                         TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
40.                         delay_ms(1000);
    
41.                        
    
42.                         delay_ms(10000);
    
43.                        
    
44.                         led0pwmval=160;
    
45.                         TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
    
46.                        
    
47.                         delay_ms(10000);
    
48.                        
    
49.                
    
50. }
    
51. 
    
52. }
    

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感谢分享，非常有用，希望能搞出任意角度旋转