1. 100kg 传感器
满量程输出电压=激励电压*灵敏度2.0mv/v
例如：供电电压是5v 乘以灵敏度2.0mv/v=满量程10mv。
相当于有100Kg 重力产生时候产生10mV 的电压。
2. 711模块对产生的10mV 电压进行采样。
概述：711模块 A 通道带有128倍信号增益，可以将10mV 的电压放大128倍，然
后采样输出24bit AD 转换的值，单片机通过指定时序将24bit 数据读出。
详细讲解程序计算原理：
步骤1 ：如何计算传感器供电电压
HX711可以在产生 VAVDD 和 AGND 电压，即711模块上的 E+和 E-电压。
该电压通过 VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2计算。
VBG 为模块儿基准电压1.25v
R1 = 20K,R2 = 8.2K
因此得出 VAVDD = 4.3V
（为了降低功耗，该电压只在采样时刻才有输出， 因此用万用表读取的值可能低
于4.3v，因为万用表测量的是有效值。 ）
步骤2 ：如何计算 AD 输出最大值
在4.3V 的供电电压下100Kg 的传感器最大输出电压是4.3v*2mv/V = 8.6mV
经过128倍放大后，最大电压为8.6mV*128 = 1100.8mV
经过 AD 转换后输出的24bit 数字值最大为：
1100.8mV*（2^24） /4.3V ≈ 4294967
步骤3 ：程序中数据如何转换 程序中通过
HX711_Buffer = HX711_Read();
获取当前采样的 AD 值，最大4294967，存放在 long 型变量 HX711_Buffer 中，
因 long 型变量计算速率和存放空间占用资源太多，固除以100，缩放为 int 型，
便于后续计算。
Weight_Shiwu = HX711_Buffer/100;
Weight_Shiwu 最大为42949。
步骤4 ：如何将 AD 值反向转换为重力值 。
假设重力为 A Kg， （x<100Kg）,测量出来的 AD 值为 y
100Kg 传感器输出，发送给 AD 模块儿的电压为 A Kg * 8.6mV / 100Kg = 0.086A mV
经过128倍增益后为 128 * 0.086A = 11.008AmV
转换为24bit 数字信号为 11.008A mV * 2^24 /4.3V = 42949.67296A
所以 y = 429496.7296A /100 = 429.4967296 A
因此得出 A = y / 429.4967296 Kg
特别注意：
因为不同的传感器斜率特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要软件校正调零。
每个传感器都要校准。
unsigned long ReadCount(void)
{undefined
unsigned long Count;
unsigned char i;
SCL=0; //使能AD（PD_SCL 置低）
Count=0;
while(SDA); //AD转换未结束则等待，否则开始读取
for (i = 0; i < 24; i++)
{undefined
SCL = 1; //PD_SCL 置高（发送脉冲）
Count=Count<<1; //下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零
SCL=0; //PD_SCL 置低
if(SDA) Count++;
}
SCL=1;
Count=Count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
SCL=0;
return(Count);
} |
