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STM32超声波测距误差问题如何解决?

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楼主

ID:424805 发表于 2019-4-11 23:50 | 只看该作者回帖奖励

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超声波用的是HC——SR04
我用超声波测距，准确的数值一直得不到。
手册里面：测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
因为定时器单位为us，距离单位为cm，所以声速单位我换了下：测试距离=(高电平时间*声速(34cm/uS))/20;
定时器分频为71；定是时间：time(us)=（计数值+1）*（分频+1）\72 {(计数值+1)=高电平时间}

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沙发

ID:424805 发表于 2019-4-11 23:50 | 只看该作者

跪求答案啊

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板凳

ID:164602 发表于 2019-4-12 08:14 | 只看该作者

公式错了吧。
速度340m/s=0.34mm/us
1s=1000000us
1m=100cm-1000mm

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地板

ID:123289 发表于 2019-4-12 15:42 | 只看该作者

一定是你架构的不好。
你已会计算时间了，那么算一算，用什么脉冲（多宽？）去计数合适呢？

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5^#

ID:424805 发表于 2019-4-12 18:43 | 只看该作者

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-4-12 08:14
公式错了吧。
速度340m/s=0.34mm/us
1s=1000000us

我是以cm为单位

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6^#

ID:424805 发表于 2019-4-15 11:31 | 只看该作者

测试不准啊，谁能改一改代码吧

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7^#

ID:424805 发表于 2019-4-15 20:32 | 只看该作者

yzwzfyz 发表于 2019-4-12 15:42
一定是你架构的不好。
你已会计算时间了，那么算一算，用什么脉冲（多宽？）去计数合适呢？

用时间计数啊，不用脉冲宽度

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