单片机调节步进电机(正反转 加速 减速程序)ULN2003扩展板资料

主控：stc89c52rc最小系统板
     测速模块：槽式光电测速传感器，20栅格编码盘
     显示：LCD12864
     输入：4*4键盘
     电机：5v直流电机
     电机驱动：L298N
     报警模块：放大电路、蜂鸣器、发光二极管
     电源：单片机、LCD、传感器供电由最小系统版供电；
         电机驱动由3节3.7v锂电池供电（电机驱动要和单片机共地）


     因为都是用的模块，除了信号放大电路，其他都是杜邦线连接单片机与各个模块。
  软件：
     大致思路是定时器T0输出PWM波改变电机转速，模拟小车转动。外部中断INT0记脉冲（下降沿）。测速方法为M法。有能力的可以尝试改为M/T法，
  单片机的定时器TI已经特意留出来了，具体程序见附件。


单片机源程序如下:

1. /*******************************************************
   
2. ULN2003驱动5V减速步进电机程序
   
3. Target:STC89C52RC-40C
   
4. Crystal:12MHz
   
5. Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
   
6. *******************************************************
   
7. 接线方式:
   
8. IN1 ---- P00
   
9. IN2 ---- P01
   
10. IN3 ---- P02
    
11. IN4 ---- P03
    
12. +   ---- +5V
    
13. -   ---- GND
    
14. *********************/
    
15. #include<reg52.h>
    
16. #define uchar unsigned char
    
17. #define uint  unsigned int
    
18. #define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
    
19. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
    
20. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
    
21. //ms延时函数
    
22. void Delay_xms(uint x)
    
23. {
    
24. uint i,j;
    
25. for(i=0;i<x;i++)
    
26.   for(j=0;j<112;j++);
    
27. }
    
28. //顺时针转动
    
29. void MotorCW(void)
    
30. {
    
31. uchar i;
    
32. for(i=0;i<4;i++)
    
33.   {
    
34.    MotorData=phasecw[i];
    
35.    Delay_xms(4);//转速调节
    
36.   }
    
37. }
    
38. //逆时针转动
    
39. //void MotorCCW(void)
    
40. //{
    
41. // uchar i;
    
42. // for(i=0;i<4;i++)
    
43. //  {
    
44. //   MotorData=phaseccw[i];
    
45. //   Delay_xms(4);//转速调节
    
46. //  }
    
47. //}
    
48. //停止转动
    
49. void MotorStop(void)
    
50. {
    
51. MotorData=0x00;
    
52. }
    
53. //主函数
    
54. void main(void)
    
55. {
    
56. uint i;
    
57. Delay_xms(50);//等待系统稳定
    
58. while(1)
    
59. {
    
60.   for(i=0;i<500;i++)
    
61.   {
    
62.    MotorCW();   //顺时针转动
    
63.   }
    
64.   MotorStop();  //停止转动
    
65.   Delay_xms(500);
    
66. //  for(i=0;i<500;i++)
    
67. //  {
    
68. //   MotorCCW();  //逆时针转动
    
69. //  }
    
70. //  MotorStop();  //停止转动
    
71. //  Delay_xms(500);  
    
72. }
    
73. }
    

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