捡到一块PAN159CY+SPL06-001+ICM-20600电路板，能否做成一个四轴飞行器？

家中小孩捡到一块单板，正准备扔掉被我发现，作为电子爱好者的癖好是一切电子垃圾都当作宝贝来研究一番。这个单板还连作一个电池，打开电源开关，发现红灯和绿灯闪烁，仔细发现单板上有四个M+和M-丝印，猜想应该是个四轴飞行器。遂仔细研究。。。正面：

背面，只有一个开关，板号等一些丝印，WiFi的丝印不知道要干什么的？





打开电脑仔细百度起元器件，发现有些很难找到，这时想到万能的X宝，于是基本所有器件找全了。

如上图，丝印为PAN159CY为SoC芯片，内部集成了32位MCU和2.4G无线收发器，说是集成了XN297L+新塘Mini58 两颗芯片；
两个8脚芯片为双N沟道MOS管9926A；
中间金属壳的小器件为气压传感器SPL06-001；
中间靠近气压传感器的芯片为六轴加速度陀螺仪ICM-20600
由此看出这么个小块单板功能齐全，这时想法来了：
1、能否配个电机和遥控器DIY一个四轴飞行器玩玩?哪位知道这个单板该配什么样的遥控器？


2、购买同样的PAN159CY芯片和电机等，重新编程DIY一个四轴飞行器，这样难度有多大？目前来看资料都有，就需要花时间了。
请知情者给点意见，谢谢！

当拆件用就可以了，要补齐费用不会低