51单片机土壤湿度监控程序 DCS

以51单片机为内核，土壤湿度传感器检测湿度，电机驱动模块驱动水泵，1602显示，矩阵键盘控制电机转速



单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. unsigned char i=100;
   
5. unsigned char j,k,temp,key;
   
6. 
   
7. sbit lcden=P3^4;
   
8. sbit rs=P3^2;
   
9. sbit rw=P3^3;        
   
10. sbit D1=P3^5;
    
11. sbit TR=P3^6;
    
12. uchar table1[]=" soil humidity  ";
    
13. uchar table2[]="    ok";
    
14. uchar table3[]="Not ok";
    
15. void delay(uint x)
    
16. {
    
17.         uint a,b;
    
18.         for(a=x;a>0;a--)
    
19.                 for(b=10;b>0;b--);
    
20. }
    
21. 
    
22. void write_com(uchar com)
    
23. {
    
24.         P1=com;
    
25.         rs=0;
    
26.         lcden=0;
    
27.         delay(10);
    
28.         lcden=1;
    
29.         delay(10);
    
30.         lcden=0;
    
31.         
    
32. }
    
33. 
    
34. void write_date(uchar date)
    
35. {
    
36.         P1=date;
    
37.         rs=1;
    
38.         lcden=0;
    
39.         delay(10);
    
40.         lcden=1;
    
41.         delay(10);
    
42.         lcden=0;
    
43.         
    
44. }
    
45. 
    
46. void init()
    
47. {
    
48.     rw=0;
    
49.         write_com(0x38);   //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
    
50.         delay(20);
    
51.         write_com(0x0f);   //显示模式设置
    
52.         delay(20);
    
53.         write_com(0x06);   //显示模式设置：光标右移，字符不移
    
54.         delay(20);
    
55.         write_com(0x01);   //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
    
56.         delay(20);        
    
57. }
    
58. 
    
59. unsigned char key_scan()
    
60. {
    
61.         P2=0xfe;
    
62.     temp=P2;
    
63.     temp=temp&0xf0;
    
64.     if(temp!=0xf0)
    
65.     {
    
66.       delay(5);
    
67.       if(temp!=0xf0)
    
68.       {
    
69.         temp=P2;
    
70.         switch(temp)
    
71.         {
    
72.           case 0xee:
    
73.                key=0;
    
74.                break;
    
75. 
    
76.           case 0xde:
    
77.                key=15;
    
78.                break;
    
79. 
    
80.           case 0xbe:
    
81.                key=14;
    
82.                break;
    
83. 
    
84.           case 0x7e:
    
85.                key=13;
    
86.                break;
    
87.          }
    
88.          while(temp!=0xf0)
    
89.          {
    
90.            temp=P2;
    
91.            temp=temp&0xf0;
    
92.          }
    
93.                  return key;
    
94.       }
    
95.     }
    
96.     P2=0xfd;
    
97.     temp=P2;
    
98.     temp=temp&0xf0;
    
99.     if(temp!=0xf0)
    
100.     {
     
101.       delay(5);
     
102.       if(temp!=0xf0)
     
103.       {
     
104.         temp=P2;
     
105.         switch(temp)
     
106.         {
     
107.           case 0xed:
     
108.                key=12;
     
109.                break;
     
110. 
     
111.           case 0xdd:
     
112.                key=9;
     
113.                break;
     
114. 
     
115.           case 0xbd:
     
116.                key=6;
     
117.                break;
     
118. 
     
119.           case 0x7d:
     
120.                key=3;
     
121.                break;
     
122.          }
     
123.          while(temp!=0xf0)
     
124.          {
     
125.            temp=P2;
     
126.            temp=temp&0xf0;
     
127.          }
     
128.                  return key;
     
129.       }
     
130.       }
     
131.     P2=0xfb;
     
132.     temp=P2;
     
133.     temp=temp&0xf0;
     
134.     if(temp!=0xf0)
     
135.     {
     
136.       delay(5);
     
137.       if(temp!=0xf0)
     
138.       {
     
139.         temp=P2;
     
140.         switch(temp)
     
141.         {
     
142.           case 0xeb:
     
143.                key=0;
     
144.                break;
     
145. 
     
146.           case 0xdb:
     
147.                key=8;
     
148.                break;
     
149. 
     
150.           case 0xbb:
     
151.                key=5;
     
152.                break;
     
153. 
     
154.           case 0x7b:
     
155.                key=2;
     
156.                break;
     
157.          }
     
158.          while(temp!=0xf0)
     
159.          {
     
160.            temp=P2;
     
161.            temp=temp&0xf0;
     
162.          }
     
163.                  return key;
     
164.       }
     
165.       }
     
166.     P2=0xf7;
     
167.     temp=P2;
     
168.     temp=temp&0xf0;
     
169.     if(temp!=0xf0)
     
170.     {
     
171.       delay(5);
     
172.       if(temp!=0xf0)
     
173.       {
     
174.         temp=P2;
     
175.         switch(temp)
     
176.         {
     
177.           case 0xe7:
     
178.                key=11;
     
179.                break;
     
180. 
     
181.           case 0xd7:
     
182.                key=7;
     
183.                break;
     
184. 
     
185.           case 0xb7:
     
186.                key=4;
     
187.                break;
     
188. 
     
189.           case 0x77:
     
190.                key=1;
     
191.                break;
     
192.          }
     
193.          while(temp!=0xf0)
     
194.          {
     
195.            temp=P2;
     
196.            temp=temp&0xf0;
     
197.          }
     
198.                  return key;
     
199.       }
     
200.     }
     
201.         return 16;
     
202. }
     
203. 
     
204. void main()
     
205. {
     
206.         uchar a;
     
207.         uchar b;
     
208.         uchar c;
     
209.         D1=0;
     
210.         init();
     
211.         write_com(0x80);         //将第一个字符写在向右偏移17个字符处，为后面的由右向左划入做准备。
     
212.         delay(20);
     
213.         for(a=0;a<16;a++)
     
214.         {
     
215.         write_date(table1[a]);
     
216.         delay(20);               
     
217.         }
     
218.         while(1)
     
219.         {
     
220.                 b=key_scan();
     
221.                 if(b!=16)
     
222.                 {
     
223.                   c=b;
     
224.                   write_com(0xc0|0x07);
     
225.                  write_date('0'+c);
     
226.                   write_date('D');
     
227.                 }
     
228.                 if(TR==1)
     
229.                 {
     
230.                         D1=0;
     
231.                         write_com(0xc0);
     
232.                         delay(1);
     
233.                         for(a=0;a<6;a++)
     
234.                         {
     
235.                         write_date(table2[a]);
     
236.                         delay(1);               
     
237.                         }
     
238.                 }
     
239.                 else
     
240.                 {
     
241.                         D1=1;
     
242.                         delay(c*20);
     
243.                         D1=0;
     
244.                         write_com(0xc0);
     
245.                         for(a=0;a<6;a++)
     
246.                         {
     
247.                         write_date(table3[a]);               
     
248.                         }
     
249.                         
     
250.                 }
     
251.                         
     
252.         }
     
253. }
     

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