51单片机水位检测程序 DCS

以51单片机为内核，水位传感器检测水位，电机驱动模块驱动水泵，1602显示，矩阵键盘控制电机转速


单片机源程序如下:

1. //#ifndef _Use_LCD1602B
   
2. //# define _Use_LCD1602B
   
3. 
   
4. /***********************
   
5. *    系 统 宏 定 义    *
   
6. ***********************/
   
7. 
   
8. /*---------------------*
   
9. *    常 数 宏 定 义    *
   
10. *---------------------*/
    
11. #ifndef True
    
12.     # define True           0x01
    
13. #endif
    
14. #ifndef False
    
15.     # define False          0x00
    
16. #endif
    
17. 
    
18. #ifndef Enable
    
19.     # define Enable         0x01
    
20. #endif
    
21. #ifndef Disable
    
22.     # define Disable        0x00
    
23. #endif
    
24. 
    
25. #ifndef RunStringSpeed
    
26.     # define RunStringSpeed 100
    
27. #endif
    
28. 
    
29. #ifndef FlashTimeOut
    
30.     # define FlashTimeOut   500
    
31. #endif
    
32. #ifndef FlashGIFTimeOut
    
33.     # define FlashGIFTimeOut  1000
    
34. #endif
    
35. 
    
36. # define LCD_Write          0x00
    
37. # define LCD_Read           0x01
    
38. # define LCD_Command        0x00
    
39. # define LCD_Data           0x01
    
40. # define LCD_CMD_Init       0x28
    
41. # define LCD_CMD_DispCtr    0x0c
    
42. # define LCD_CMD_CLS        0x01
    
43. # define LCD_CMD_EnterSet   0x06
    
44. # define LCD_CMD_IconShow   0x0f
    
45. # define LCD_CMD_IconHide   0x0c
    
46. # define LCD_CMD_NotMove    0b00010100
    
47. /*---------------------*
    
48. *    动 作 宏 定 义    *
    
49. *---------------------*/
    
50. # define SetReadState       LCD_SetReadData;LCD_RS = LCD_Command;LCD_RW = LCD_Read;
    
51. # define SetRead            LCD_SetReadData;LCD_RW = LCD_Read;
    
52. # define SetWrite           LCD_SetWriteData;LCD_RW = LCD_Write;
    
53. # define SetCommand         LCD_RS = LCD_Command;
    
54. # define SetData            LCD_RS = LCD_Data;
    
55. 
    
56. # define Print(a)           LCDDisplayString(a);
    
57. # define Locate(x,y)        LCDSetXY(x-1,y-1);
    
58. # define CLS                LCDWaitForReady();LCDSendCommand(LCD_CMD_CLS);
    
59. # define PrintN(a,b)        LCDDisplayNum((unsigned long)a,b);
    
60. # define ShowIcon           LCDWaitForReady();LCDSendCommand(LCD_CMD_IconShow);
    
61. # define HideIcon           LCDWaitForReady();LCDSendCommand(LCD_CMD_IconHide);
    
62. /***********************
    
63. *    全局变量声明区    *
    
64. ***********************/
    
65. const char CHR[16] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8'
    
66.                      ,'9','a','b','c','d','e','f'};
    
67. extern unsigned int FlashTimeCounter;
    
68. extern unsigned int RunTimeCounter;
    
69. extern unsigned int FlashGIFStringCounter;
    
70. /***********************
    
71. *    系统函数声明区    *
    
72. ***********************/
    
73. void LCDInit(void);
    
74. void LCDSendCommand(char Command);
    
75. void LCDSendData(char Data);
    
76. void LCDWaitForReady(void);
    
77. void LCDSetXY(char X,char Y);
    
78. void LCDDisplayString(char *String);
    
79. void LCDDisplayNum(unsigned long Num,char BitCount);
    
80. void LCDDelay(unsigned int Time);
    
81. void LCDDelayUs(unsigned int Time);
    
82. void RunString(char *String,char Direction,char Y,char StartX,char EndX);
    
83. void Flash(char *String,char Icon,char X,char Y);
    
84. char StringLength(char *String);
    
85. void FlashStringGroup(char String[][17],char StringCounter,char X,char Y);
    
86. /********************************************************
    
87. *  函数说明：LCD驱动类毫秒延时函数                      *
    
88. *  输入：    需要延时的大体毫秒数                       *
    
89. ********************************************************/
    
90. void LCDDelay(unsigned int Time)
    
91. {
    
92.     unsigned int TimeCounter = 0;
    
93.         
    
94.         for (TimeCounter = 0;TimeCounter < Time;TimeCounter ++)
    
95.         {
    
96.             LCDDelayUs(255);
    
97.         }
    
98. }
    
99. 
    
100. /********************************************************
     
101. *  函数说明：LCD驱动指令周期延时函数                    *
     
102. *  输入：    需要大体延时Us数                           *
     
103. ********************************************************/
     
104. void LCDDelayUs(unsigned int Time)
     
105. {
     
106.      unsigned int TimeCounter = 0;
     
107.          for (TimeCounter = 0;TimeCounter < Time;TimeCounter ++)
     
108.          {
     
109.              asm("nop");
     
110.          }
     
111. }
     
112. 
     
113. /********************************************************
     
114. *  函数说明：LCD初始化函数                              *
     
115. ********************************************************/
     
116. void LCDInit(void)
     
117. {
     
118.     LCDDelay(15);
     
119.         
     
120.         LCDWaitForReady();
     
121.         LCDSendCommand(LCD_CMD_Init);
     
122.         
     
123.         LCDWaitForReady();
     
124.         LCDSendCommand(LCD_CMD_DispCtr);
     
125.         
     
126.         LCDWaitForReady();
     
127.         LCDSendCommand(LCD_CMD_CLS);
     
128.         LCDDelay(2);
     
129.         LCDSendCommand(LCD_CMD_EnterSet);
     
130.         
     
131. }
     
132. 
     
133. /********************************************************
     
134. *  函数说明：向LCD发送指令函数                          *
     
135. *  输入：    需要发送的指令                             *
     
136. ********************************************************/
     
137. void LCDSendCommand(char Command)
     
138. {
     
139.         SetWrite;
     
140.         SetCommand;
     
141.         {
     
142.             LCD_E = Enable;
     
143.                
     
144.                 LCD_SendHalfCharHigh(Command);
     
145.                
     
146.             LCD_E = Disable;
     
147.         }
     
148.         {
     
149.             LCD_E = Enable;
     
150.                
     
151.         LCD_SendHalfCharLow(Command);        
     
152.                
     
153.                 LCD_E = Disable;
     
154.         }
     
155.     SetRead;               
     
156.         SetCommand;
     
157. }
     
158. 
     
159. /********************************************************
     
160. *  函数说明：向LCD发送数据函数                          *
     
161. ********************************************************/
     
162. void LCDSendData(char Data)
     
163. {
     
164.     SetWrite;
     
165.         SetData;
     
166.         {
     
167.             LCD_E = Enable;
     
168.                
     
169.                 LCD_SendHalfCharHigh(Data);
     
170.                
     
171.             LCD_E = Disable;
     
172.         }
     
173. 
     
174.         {
     
175.             LCD_E = Enable;
     
176.                
     
177.         LCD_SendHalfCharLow(Data);        
     
178.                
     
179.                 LCD_E = Disable;
     
180.         }
     
181.     SetRead;               
     
182.         SetCommand;
     
183. }
     
184. 
     
185. /********************************************************
     
186. *  函数说明：等待LCD空闲状态函数                        *
     
187. ********************************************************/
     
188. void LCDWaitForReady(void)
     
189. {
     
190. #ifdef _Use_LCDOnlyWrite
     
191.         LCDDelayUs(30);
     
192. #else
     
193.         
     
194.         SetRead;
     
195.         SetCommand;
     
196.    
     
197.     LCD_E = Enable;   
     
198.    
     
199.         while (LCD_BF == Enable);   //RW=1,读PD7，为0表示空闲；
     
200.    
     
201.     LCD_E = Disable;
     
202.         
     
203. #endif
     
204. }
     
205. 
     
206. /********************************************************
     
207. *  函数说明：设置显示坐标函数                           *
     
208. ********************************************************/
     
209. void LCDSetXY(char X,char Y)
     
210. {
     
211.     char Address;
     
212.     if (Y == 0)
     
213.         {
     
214.             Address = 0x80 + X;
     
215.         }
     
216.     else
     
217.         {
     
218.         Address = 0xc0 + X;
     
219.         }
     
220.         
     
221.         LCDWaitForReady();
     
222.     LCDSendCommand(Address);
     
223. }
     
224. 
     
225. /********************************************************
     
226. *  函数说明：LCD字符串显示函数                          *
     
227. ********************************************************/
     
228. void LCDDisplayString(char *String)
     
229. {
     
230.     while(*String)
     
231.         {
     
232.             LCDWaitForReady();
     
233.             LCDSendData(*String);
     
234.                 String++;
     
235.         }
     
236. }
     
237. 
     
238. /********************************************************
     
239. *  函数说明：数值显示函数(HEX)                          *
     
240. *  输入：    需要显示的数字（无符号长整形）             *
     
241. ********************************************************/
     
242. void LCDDisplayNum(unsigned long Num,char BitCount)
     
243. {
     
244.     char a = 0;
     
245.         for (a = 8-BitCount ;a<8;a++)
     
246.         {
     
247.             LCDSendData(CHR[(Num<<(a<<2))>>28]);
     
248.         }
     
249. }
     
250. 
     
251. /********************************************************
     
252. *  函数说明：滚屏字幕效果                               *
     
253. *  输入：    需要滚屏的字符串 长度 位置                 *
     
254. ********************************************************/
     
255. void RunString(char *String,char Direction,char Y,char StartX,char EndX)
     
256. {
     
257.     static char StringHead = 0;
     
258.         char SCREEN[17];
     
259.         char a = 0;
     
260.         char Point = StringHead;
     
261.         char StringLong = StringLength(String);
     
262.         static int RunTimeCounter = 0;
     
263.         
     
264.         for (a = 0;a<EndX - StartX + 1;a++)
     
265.         {
     
266.              SCREEN[a] = String[Point];
     
267.                  Point ++;
     
268.                  if (Point == StringLong)
     
269.                  {
     
270.                      Point = 0;
     
271.                  }
     
272.         }
     
273.         
     
274.         for (;a < 17;a++)
     
275.         {
     
276.             SCREEN[a] =' ';
     
277.         }
     
278.         
     
279.         RunTimeCounter ++;
     
280.         if (RunTimeCounter >RunStringSpeed)
     
281.         {
     
282.             StringHead ++;
     
283.                 RunTimeCounter = 0;
     
284.                 if (StringHead == StringLong)
     
285.             {
     
286.                 StringHead = 0;
     
287.             }
     
288.         }
     
289.         
     
290.         Locate(StartX,Y)
     
291.         Print(SCREEN)
     
292. }
     
293. 
     
294. /********************************************************
     
295. *  函数说明：字符串长度测试函数                         *
     
296. ********************************************************/
     
297. char StringLength(char *String)
     
298. {
     
299.     char n = 0;
     
300.         while (*String)
     
301.         {
     
302.             n++;
     
303.                 String ++;
     
304.         }
     
305.         
     
306.         return n;
     
307. }
     
308. 
     
309. /********************************************************
     
310. *  函数说明：闪烁显示函数                               *
     
311. ********************************************************/
     
312. void Flash(char *String,char Icon,char X,char Y)
     
313. {
     
314.     char a = 0;
     
315.         char StringLong = StringLength(String);
     
316.         
     
317.     if (FlashTimeCounter % FlashTimeOut > (FlashTimeOut >> 1))
     
318.         {
     
319.             Locate(X,Y)
     
320.                 Print(String)   
     
321.         }
     
322.         else
     
323.         {
     
324.             for (a = X ;a < X+StringLong;a++)
     
325.                 {
     
326.                     Locate(a,Y)
     
327.                         LCDWaitForReady();
     
328. ……………………
     
329. 
     
330. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
源代码.rar (35.93 KB, 下载次数: 37)

2019-4-15 23:41 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)