浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)

再请教一事：如果让舵机先从90度到0度，然后再0~90度摆动，是不是只需改下面这段程序：
if(count<=PWM_count)
{
  SG_PWM=1;
}
else
{
  SG_PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
  count=0;
  a++;
我改了N次，总是不行，不知道为什么？

非常感谢楼主！
最近刚好在使用SG90舵机做无碳小车转弯模块，但是目前调试出来的结果是舵机一直在朝一个方向不停转动，唉，不知道问题出在哪里了，哭泣
希望能得到您的资料，谢谢！
nustlty@163.com
再次感谢！

小笨鸟O 发表于 2019-5-27 16:30
听您的建议，我把定时器有关的视频教程又看了好几遍，还是许多不懂。
说实话，我的这样智商，学习十几年 ...

加我QQ，782977902，记得备注

李大意儿 发表于 2019-5-28 11:05
非常感谢楼主！
最近刚好在使用SG90舵机做无碳小车转弯模块，但是目前调试出来的结果是舵机一直在朝一个方 ...

好滴 ，发给你了

学习了，谢谢楼主

我的邮箱869260915@qq.com，谢谢兄弟了

李大意儿 发表于 2019-5-28 11:05
非常感谢楼主！
最近刚好在使用SG90舵机做无碳小车转弯模块，但是目前调试出来的结果是舵机一直在朝一个方 ...

已经发给你了

1462970411@qq.com

小笨鸟O 发表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附图)，看I/O简单的信号方便，缺点是会卡。P0^0取反有信号，只是t是低电 ...

这上边好像不让加好友，有问题将你的号码发到我邮箱

楼主，发我一下，谢谢1462970411@qq.com

1175940555@qq.com，谢谢楼主。

我只是过于低调 发表于 2019-5-28 17:13
加我QQ，782977902，记得备注

谢谢！已加

这个应该有用，航模的油门的控制是不是用的这种pwm的方式呢、？

rtc900 发表于 2019-5-30 09:51
这个应该有用，航模的油门的控制是不是用的这种pwm的方式呢、？

这个还真不知道，没有玩过航模

我只是过于低调 发表于 2019-5-26 11:27
其实给你些建议吧：
1.英语和编程是两回事，如果真的说他俩有点关系的话，那可能就是芯片手册了吧
2.这 ...

您说的对！C语言基础很重要。
我从入门时的LED重头看，知道延时用delay，for,while都可以。
又仔细学习定时器，现在能大概看懂程序了，还有一些不太懂，等你答辩搞好再请教，学业优先，祝您答得顺利！

624622392@qq.com

624622392@qq.com谢谢楼主

1743607877@qq.com，谢谢楼主

1576334798@qq.com谢谢

2963640193@qq.com
现在我也在调试这个，一筹莫展，看了楼主的帖，颇有启发，谢谢

1052321962@qq.com谢谢！

楼主好，可以麻烦分享下资料吗，谢谢了，邮箱：1523208759@qq.com

1278334337@qq.com

还没学到这个水平 路过

2283217621@qq.com

2297388357@qq.com  感谢啊

1425154846@qq.com 谢谢大佬

2652846747@qq.com

1985257057@qq.com   谢谢

1959698420@qq.com提前感谢楼主

1031505657@qq.com  学习楼主，努力学习中

550793254@qq.com谢谢楼主

1023720617@qq.com谢谢楼主

1296514732@qq.com谢谢

问楼主有没有试过52单片机控制舵机最小可以多少度，我自己控制是9度，4.5度时候舵机里面响不会转动，不知道是不是我的算法问题？还是52的1极限就是9度？谢了。

252434084@qq.com谢谢楼主

1182537556@qq.com谢谢大佬

大佬，中断函数里，第一句TR0=0;和最后一句TR0=1，还有那个a，实在是不太懂。邮箱是951032564@QQ.COM谢谢啦。

老哥，应该把count＞＝40改成39吧， 0-39是40次，等于20ms，你这样多了一个500微秒，生成的pwm每个周期不准确了。

还有老哥其实你count＝0的时候就是第一次进入500微秒的高电平了吧，count＝4的时候是180°应该