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楼主: cshmotor
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STM32仿三菱PLC开源代码+电路图

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楼主
ID:272119 发表于 2020-10-2 10:28 | 显示全部楼层
我目前也正好做这个,不过都是自己一点点啃代码,串口数据转坐标脉冲算法我至少花了一周,伺服电机的S型启动和停止我至少用了3个算法方案,最后勉强用数组写固定式缓冲才勉强撑住.
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