我的单片机小车总程序，但1602最多只能显示4CM，求指点

#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long

sbit IN1=P3^0;
sbit IN2=P3^1;
sbit IN3=P3^2;
sbit IN4=P3^3;

sbit RS=P2^6;
sbit RW=P2^5;
sbit E=P2^7;  
sbit trig=P3^4;
sbit echo=P3^5;
sbit BELL=P2^4;

sbit PWM=P2^1;
bit  flag = 0;
long SL,SR,S3;
uchar count,time=0;
unsigned long S = 0;
unsigned char code ASCII[13] = "0123456789.-M";
unsigned char disbuff[4] = { 0,0,0,0};

void delayms(zms)
{
uint x,y;
for(x=zms;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}

void wc(com,com1)
{
E=0;
  RS=0;
  RW=0;
  P0=com;
  delayms(2);
  E=1;
  delayms(2);
  E=0;
  }

  void wd(dat)
  {
  E=0;
  RS=1;
  RW=0;
  P0=dat;
  delayms(2);
  E=1;
  delayms(2);
  E=0;
  delayms(2);
  }

  void init(void)              
{
  wc(0x38,0);
delayms(5);
  wc(0x38,0);
delayms(5);
  wc(0x38,0);
delayms(5);
  wc(0x38,1);
  wc(0x01,1);
  wc(0x06,1);        
  wc(0x0E,1);
}

void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF;
        if (Y) X |= 0x40;
        X |= 0x80;
        wc(X, 1);
    wd(DData);
        }

void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
        unsigned char ListLength;

  ListLength = 0;
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF;
        while (DData[ListLength]>0x19)
                {
                        if (X <= 0xF)
                                {
                                        DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]);
                                        ListLength++;
                                        X++;
                                }
                }
}

void measure(void)
{
{
                time=TH0*256+TL0;  
     TH0=0;  
     TL0=0;  

     S=(time*1.7)/100;     
     if((S>=7000)||flag==1)
     {     
      flag=0;  
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);  
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);  
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);  
      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);  
      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);
     }  
     else  
     {  
      disbuff[0]=S%1000/100;  
      disbuff[1]=S%1000%100/10;  
      disbuff[2]=S%1000%10%10;  
      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);  
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);   
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);  
      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);  
      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);  
        }
         }
         }

void zd0() interrupt 2
{      
    flag=1;                          
}

void StartModule()
{
      trig = 1;                                 
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();  
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();   
      _nop_();  
     trig=0;  
}  


void timer0() interrupt        1
{
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;
  time++;
  if(time<count)  //5 左转90度，15归中，25右转90度
  PWM=1;
  else  PWM=0;
   if(time==200)         
  time=0;
  }

              void run(void)
{
   IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0;
}

        void back(void)
{
  IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1;
}

        void stop(void)
{
   IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0;
}

        void right(void)
{
  IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1;
}

        void left(void)
{
  IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0;
}


void avoid()
{
  count=5;
  delayms(400);
  StartModule();
  measure();
  SL=S;                  
  count=25;
  delayms(400);
  StartModule();
  measure();
  SR=S;
  count=15;
  delayms(100);
  StartModule();
  measure();
  S3=S;
  if(SL<20||SR<20||S3<20)
  {
   back();
   delayms(500);
   }
   if(SL<20&&SR<20&&S3<20)
   {
    back();
        delayms(500);
        }
        if(SL<SR)
        {
         right();
         delayms(400);
         }
         else
         {
          left();
          delayms(400);
          }
        }

        void main()
{                  
   init();
   while(1)
   {
   TMOD=0x01;         
    TH0=0;  
    TL0=0;     
    ET0=1;            
    EA=1;                             
        while(1)
        {
   StartModule();
   while(!echo);
   TR0=1;
   while(echo);
   TR0=0;
  measure();
        delayms(50);        
          if(S<300)
          {   
           stop();
           avoid();
           }
           else
           if(S>400)
           run();
           }
}
}

“1602最多只能显示4CM”请问这句是什么意思？
请说清楚哈，真的看不懂

兄dei，你是拿尺子量出4CM的吗