基于STM32的简易太阳能追光系统程序

ID:425054 · 发表于 2019-4-23 14:58

本设计硬件部分用了stm32103zet6核心板，四个光敏传感器，两个步进电机。

通过对上与下，左与右，传感器值对比，驱动步进电机组成一个简易的寻光系统。

部分软件如下

int main()
{

      int temp=0;
      int temp1=0;
      int temp2=0;
      int temp3=0;

      SysTick_Init(72);
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖD¶ÏóÅÏè¼¶·Ö×é ·Ö2×é
      LED_Init();
      USART1_Init(9600);
      ADC_Temp_Init();
      DIANJI_Init();
      while(1)
      {
            delay_ms(300);
                     led1=!led1;



                     temp=Get_Temperture();
                     temp1=Get_Temperture1();
                     temp2=Get_Temperture2();
                     temp3=Get_Temperture3();

      if(temp>temp1)

            {
            zhengzhuan1();
      }
      else if(temp<temp1)
      {
            fanzhuan1( );
      }

      else
  { Stop1( ) ;}
delay_ms(20);




if(temp2>temp3)

            {
      zhengzhuan2( );
            }
else if(temp2<temp3)
      {
            fanzhuan2( );
      }

      else
{ Stop2( ) ;}

原理图: 无
仿真: 无
代码:

基于STM32的简易太阳能追光.7z (181.67 KB, 下载次数: 151)