STM32 pwm调节练习小车避障程序

适用于基础对PWM的练习认识

单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. #include "xunji.h"
   
6. #include "scf05.h"
   
7. #include "usart.h"
   
8. 
   
9. void delay_s(u16 k)
   
10. {
    
11.          u16 i;
    
12.    for(i=0;i<k;i++)
    
13.         {
    
14.            delay_ms(1000);
    
15.         }
    
16. }
    
17. 
    
18. int main(void)
    
19. {       
    
20.         u16 k=950;
    
21.         LED_Init();
    
22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
23.         pwmm_Init(999,71);//72*10^6/(999+71)=50hz
    
24.         motor_Init();
    
25.         tracking_Init();
    
26.         uart_init(9600);
    
27.         delay_init();
    
28.         hry_Init();
    
29.         beep_Init();
    
30.         printf("\r\n small car ok \r\n");
    
31.         while (1)
    
32.         {
    
33.     left();
    
34.         }               
    
35. }
    

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